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申请/专利权人：嘉兴华航唯实机器人科技有限公司
申请日：2023-12-08
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221190092U
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65G1/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型提供了一种全自动存药系统，包括药房，药房内依次布设入库工作站、入料输送机、AGV机器人、RGV穿梭车、入库送料机、协作机器人、环形仓，环形仓具有进料口，协作机器人位于环形仓内部，入库送料机通过进料口衔接协作机器人，药房内还设置人机交互设备、信息显示屏和集成电控箱。本实用新型实现了自动化的存药品流程，通过各个设备的协同工作，减少了人工操作和人为错误，提高了工作效率。系统中使用了自动化设备和读写芯片等技术，减少了人为操作的机会，降低了出错率，提高了药品存入的准确性。系统中采用了环形仓等布局形式，能够更有效地利用空间，提高仓库存储量。
主权项：1.一种全自动存药系统，包括药房，其特征在于，所述药房内依次布设入库工作站、入料输送机、AGV机器人、RGV穿梭车、入库送料机、协作机器人、环形仓，所述环形仓具有进料口，所述协作机器人位于所述环形仓内部，所述入库送料机通过所述进料口衔接所述协作机器人，所述药房内还设置人机交互设备、信息显示屏和集成电控箱。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 嘉兴华航唯实机器人科技有限公司 一种全自动存药系统
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