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申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日：2024-02-23
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118131806A
主分类号：G05D1/49
分类号：G05D1/49
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明实施例公开了一种大型水陆两栖飞机的拉平模式控制系统和方法，控制系统中并联的直接通道，比例通道、积分通道和阻尼通道，分别用于生成直接通道、比例通道、积分通道和阻尼通道升降舵指令，从而综合形成输出的升降舵指令；积分通道在拉平模式接通后，将纵向积分器进行冻结；并且对冻结的纵向积分器指令进行容错性处理，以在安全积分器冻结范围使得冻结的纵向积分器指令保持在当前值，或者，将冻结的纵向积分器指令淡化至安全积分器冻结范围的冻结边界值。本发明实施例提供的技术方案解决了大型水陆两栖飞机在着水过程中实现姿态控制的难度非常大，从而导致飞机可能会在水面上出现海豚运动，危及飞行安全的问题。
主权项：1.一种大型水陆两栖飞机的拉平模式控制系统，其特征在于，包括：并联的直接通道，比例通道、积分通道和阻尼通道；其中，所述直接通道，用于通过获取的期望过载指令生成直接通道升降舵指令，所述期望过载指令为通过操纵指令和纵向包线保护指令综合形成的；所述比例通道，用于通过对获取的期望过载指令和实测过载角速率综合指令进行处理，形成比例通道升降舵指令，所述实测过载角速率综合指令为通过俯仰角速率信号和法向过载信号生成的；所述积分通道，用于通过对获取的期望过载指令和实测过载角速率综合指令进行处理，形成积分通道升降舵指令；所述阻尼通道，用于通过对获取的俯仰角速率乘以阻尼增益，形成阻尼通道升降舵指令；所述拉平模式控制系统，用于通过对四个并联通道的升降舵指令进行综合处理，形成输出的升降舵指令；所述积分通道包括：纵向积分器以及串联在其前端的纵向积分器冻结开关；该积分通道用于在拉平模式接通后，将纵向积分器进行冻结；并且对冻结的纵向积分器指令进行容错性处理，容错性处理包括：获取安全积分器冻结范围，并根据安全积分器冻结范围使得冻结的纵向积分器指令保持在当前值，或者，将冻结的纵向积分器指令淡化至安全积分器冻结范围的冻结边界值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种大型水陆两栖飞机的拉平模式控制系统和方法
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