申请/专利权人:上海甲佳智能科技有限公司
申请日:2024-04-10
公开(公告)日:2024-06-04
公开(公告)号:CN118125065A
主分类号:B65G35/00
分类号:B65G35/00;B65G1/04;B65G1/137
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要:本发明公开了一种可转弯RGV轮系结构装置,涉及物流输送系统的技术领域,其包括机架;两个主动轮系组件,安装于机架底部的一侧,设置在转弯轨道外圈行走;两个从动轮系组件,安装于机架底部的另一侧,设置在转弯轨道内圈行走;集电臂,安装于机架的底部,且位于主动轮系组件的下方,用于连接轨道上的滑触线,实现对小车的供电,该RGV小车四轮都配置了轮系转动装置万向轮,并且从动轮系具有左右滑动功能,保障了RGV小车在转弯时的平稳性;采用滑触线供电,变频器控制,无级调速;基于无线以太网通讯系统可实现实时显示RGV的运行状态,调度所有RGV小车协调运行;配置距离检测传感器可检测前后端RGV小车的位置信息,确保安全。
主权项:1.一种可转弯RGV轮系结构装置,其特征在于,包括:机架;两个主动轮系组件,安装于机架底部的一侧,设置在转弯轨道外圈行走;两个从动轮系组件,安装于机架底部的另一侧,设置在转弯轨道内圈行走;集电臂,安装于机架的底部,且位于主动轮系组件的下方,用于连接轨道上的滑触线,实现对小车的供电。
全文数据:
权利要求:
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