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申请/专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
申请日：2023-12-05
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN221050763U
主分类号：B65G35/00
分类号：B65G35/00;B65G41/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.31#授权
摘要：本实用新型公开了一种环形轨道式RGV穿梭车的行走机构，包括主动轮组件、从动轮组件、驱动组件和浮动组件，所述浮动组件连接两个从动轮组件，所述驱动组件与所述主动轮组件连接。所述浮动组件包括连接两个从动轮组件的连接架和设置在所述连接架上的浮动底座，所述连接架与所述浮动底座转动连接，两个所述从动轮组件对称分布在所述浮动底座两侧。浮动组件连接两个从动轮组件，如果主动轮侧轨道与从动轮侧轨道不在一个平面的时候，从动轮侧由于存在浮动装置，可以起到弥补四个轮子不在一个平面的作用，保证主动轮组件与从动轮组件始终与轨道贴合，进而保证RGV穿梭车移动的稳定性，提升运输速度和运输货物安全性。
主权项：1.一种环形轨道式RGV穿梭车的行走机构，其特征在于：包括主动轮组件、从动轮组件、驱动组件和浮动组件，所述浮动组件连接两个从动轮组件，所述驱动组件与所述主动轮组件连接；所述浮动组件包括连接两个从动轮组件的连接架和设置在所述连接架上的浮动底座，所述连接架与所述浮动底座转动连接，两个所述从动轮组件对称分布在所述浮动底座两侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥井松智能科技股份有限公司 一种环形轨道式RGV穿梭车的行走机构
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