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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日：2023-12-25
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220209A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请实施例公开了一种车辆转弯路径规划方法及相关装置，方法包括：根据最小转弯半径、转弯通道宽度和矢量地图信息，规划车辆的可行驶区域；根据可行驶区域和传感器数据，确定参考转弯半径区间和参考转弯通道宽度区间。如此可以实现，考虑了大型车辆的尺寸和操控特点，能够在转弯过程中准确计算出车辆的最小转弯半径和转弯所需的转弯通道宽度的基础上结合矢量地图信息为转向规划提供参考，完成车辆行驶区域拓展；同时考虑到实时转弯过程中的车辆避障问题，进一步结合传感器数据对可行驶区域进行更新，以降低大型车辆转弯的风险，减少与其他车辆碰撞的可能性，提高大型车辆转弯的安全性。
主权项：1.一种车辆转弯路径规划方法，其特征在于，应用于智能辅助驾驶系统，所述方法包括：根据最小转弯半径、转弯通道宽度和矢量地图信息，规划车辆的可行驶区域；根据所述可行驶区域和传感器数据，确定参考转弯半径区间和参考转弯通道宽度区间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 车辆转弯路径规划方法及相关装置
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