申请/专利权人：陈火生

申请日：2018-11-20

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN109717712B

主分类号：A47J17/14

分类号：A47J17/14;A47J17/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2019.05.31#实质审查的生效;2019.05.07#公开

摘要：本发明公开了一种马蹄自动削皮机，包括机台、传动机构、削下端面机构、削外圆机构、脱针机构和顶端面削皮机构；本发明的削皮机以最佳装夹形式将马蹄果体固定在中心，提高了果肉的利用率，削皮过程第一步削去荸荠底端果皮，第二步削外圆上下部分马蹄外圆有弧度，从上到下分为三部分，第三步削外圆中间部分，第四步削顶端果皮。削出来果肉利用率高，外形美观，不破坏果肉组织，削皮时间短效率高，大大降低人工加工成本。此外，本发明还具有全自动生产、人性化设计、结构合理、调整方便、使用寿命长等优点。本发明荸荠削皮机全程自动加工完成，也可用于其他同类水果削皮。

主权项：1.一种马蹄自动削皮机，其特征在于：其包括：机台；传动机构，其驱动主轴进而驱动旋转筒体间歇转动，所述旋转筒体内安装有可升降的夹果钉，所述夹果钉向下插入马蹄或向上脱离马蹄；进料机构，所述进料机构在所述传动机构的驱动下进行间歇送料；削下端面机构，所述削下端面机构安装在机台上，其包括进刀量可调整的下刀；削外圆上下部机构，所述削外圆上下部机构包括削外圆上部刀、削外圆下部刀和削皮电机，所述夹果钉旋转到所述削外圆上下部机构时，削皮电机带动所述夹果钉旋转使削外圆上部刀和削外圆下部刀对马蹄外圆上下部进行旋转切削；削外圆中部机构，所述削外圆中部机构包括削外圆中部刀片，所述削皮电机带动所述夹果钉旋转使削外圆中部刀片对马蹄外圆中部进行旋转切削；脱针机构，所述脱针机构包括外退件板和内退件板，所述外退件板和内退件板设置在夹果钉的两侧，所述夹果钉在所述外退件板和内退件板的作用下进行脱针；叶片旋转机构，所述传动机构驱动所述叶片旋转机构旋转，所述叶片旋转机构的叶片可间歇旋转的将脱针机构下方的马蹄扫出；以及顶端面削皮机构，位于所述叶片旋转机构上方，其包括上刀和高度限位板，所述高度限位板通过弹簧座安装在机台上，上刀位于所述高度限位板的一侧用以切削马蹄顶端面；还包括开合夹具，所述传动机构传动连接夹具推杆凸轮，所述夹具推杆凸轮上表面设为起伏状，一滚轮连接在所述夹具推杆凸轮的上表面，所述滚轮的滚轮轴连接齿轮推杆的下端，所述齿轮推杆的上端设有齿排啮合连接一开合小齿轮，所述开合小齿轮与一开合大齿轮同轴固定连接，所述开合大齿轮与拉杆上的齿排啮合连接，所述拉杆联动连接两个开合滑块，两个开合滑块上分别设有两个夹爪片，使得所述夹具推杆凸轮旋转时，所述四个夹爪片两两开合；所述削皮电机驱动电机齿轮，所述电机齿轮啮合一过渡齿轮，所述夹果钉的上端固设有切削轴齿轮，所述切削轴齿轮可与所述过渡齿轮靠近啮合或远离分离。

全文数据：一种马蹄自动削皮机技术领域本发明涉及一种马蹄自动削皮机。背景技术荸荠马蹄的功效生津止渴，利肠通便、清肺化痰，既可做水果生吃，又可做蔬菜食用，营养丰富。但是，荸荠体积小，手工削皮不方便，且削皮很费时，给食用者造成了困扰。目前市场上的滚筒削皮机存在削皮过程破坏果肉组织、削不干净等缺点。发明内容本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种马蹄自动削皮机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种马蹄自动削皮机，其特征在于：其包括：机台；传动机构，其驱动主轴进而驱动旋转筒体间歇转动，所述旋转筒体内安装有可升降的夹果钉，所述夹果钉向下插入马蹄或向上脱离马蹄；进料机构，所述进料机构在所述传动机构的驱动下进行间歇送料；削下端面机构，所述削下端面机构安装在机台上，其包括进刀量可调整的下刀；削外圆上下部机构，所述削外圆上下部机构包括削外圆上部刀、削外圆下部刀和削皮电机，所述夹果钉旋转到所述削外圆上下部机构时，削皮电机带动所述夹果钉旋转使削外圆上部刀和削外圆下部刀对马蹄外圆上下部进行旋转切削；削外圆中部机构，所述削外圆中部机构包括削外圆中部刀片，所述削皮电机带动所述夹果钉旋转使削外圆中部刀片对马蹄外圆中部进行旋转切削；脱针机构，所述脱针机构包括外退件板和内退件板，所述外退件板和内退件板设置在夹果钉的两侧，所述夹果钉在所述外退件板和内退件板的作用下进行脱针；叶片旋转机构，所述传动机构驱动所述叶片旋转机构旋转，所述叶片旋转机构的叶片可间歇旋转的将脱针机构下方的马蹄扫出；以及顶端面削皮机构，位于所述叶片旋转机构上方，其包括上刀和高度限位板，所述高度限位板通过弹簧座安装在机台上，上刀位于所述高度限位板的一侧用以切削马蹄顶端面。所述传动机构包括电机、分割器拨叉轮和主轴分割器，所述电机驱动连接所述分割器拨叉轮，所述分割器拨叉轮驱动连接所述主轴分割器，所述主轴分割器和所述主轴同轴连接，所述主轴同步连接所述旋转筒体。所述主轴上同步连接一凸轮，所述凸轮通过滚轮驱动连接凸轮推杆，所述凸轮推杆联动连接送料摆杆，所述送料摆杆连接送料块进行间歇送料。还包括开合夹具，所述传动机构传动连接夹具推杆凸轮，所述夹具推杆凸轮上表面设为起伏状，一滚轮连接在所述夹具推杆凸轮的上表面，所述滚轮的滚轮轴连接齿轮推杆的下端，所述齿轮推杆的上端设有齿排啮合连接一开合小齿轮，所述开合小齿轮与一开合大齿轮同轴固定连接，所述开合大齿轮与拉杆上的齿排啮合连接，所述拉杆联动连接两个开合滑块，两个开合滑块上分别设有两个夹爪片，使得所述夹具推杆凸轮旋转时，所述四个夹爪片两两开合。所述主轴上设有主体上盖，所述主体上盖的上表面设有凸起的轨迹，所述夹果钉的上部的内侧通过轴承或滚轮支承在所述主体上盖的上表面，所述旋转筒体转动时，所述夹果钉上、下滑动。所述削下端面机构还包括下刀座和导轨，所述下刀安装再所述下刀座上，所述下刀座安装在导轨上，所述导轨的位置可调。所述削皮电机驱动电机齿轮，所述电机齿轮啮合一过渡齿轮，所述夹果钉的上端固设有切削轴齿轮，所述切削轴齿轮可与所述过渡齿轮靠近啮合或远离分离。所述削外圆中部机构还包括侧压片，所述侧压片的一端连接可调螺丝，另一端通过扭簧顶推，中间铰接在机台上，所述侧压片与所述削外圆中部刀片之间设有高度差。所述主轴同步连接一链轮，所述链轮与叶片旋转机构的筒体链轮相连接，所述叶片旋转机构包括筒体和位于筒体上方的多个叶片，所述叶片依次在所述脱针机构下方旋转经过，所述筒体的下方设有出料槽。所述高度限位板有两个，分别为适配于马蹄外形的内外圆弧形结构，所述高度限位板安装在刀座滑块上，刀座滑块安装在上刀座弹簧座上，所述高度限位板具有弹性；所述上刀片安装在上刀座上，所述上刀片的末端连接进刀螺杆，所述进刀螺杆上套接有进退刀螺母，所述进退刀螺母的末端安装有进刀手轮以调节所述上刀片的进刀量。本发明的有益效果是，本发明削皮机以最佳装夹形式将马蹄果体固定在中心，提高了果肉的利用率，削皮过程第一步削去荸荠底端果皮，第二步削外圆上下部分马蹄外圆有弧度，从上到下分为三部分，第三步削外圆中间部分，第四步削顶端果皮。削出来果肉利用率高，外形美观，不破坏果肉组织，削皮时间短效率高，大大降低人工加工成本。此外，本发明还具有全自动生产、人性化设计、结构合理、调整方便、使用寿命长等优点。本发明荸荠削皮机全程自动加工完成，也可用于其他同类水果削皮。以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种马蹄自动削皮机不局限于实施例。附图说明图1是本发明的一种马蹄自动削皮机的工作原理示意图。图2是图1中Y-Y视图。图3是图2中A-A视图。图4是图2中B-B视图。图5是图1中Z-Z视图。图6是本发明的一种马蹄自动削皮机的削下端面机构的结构示意图。图7是本发明的一种马蹄自动削皮机的削外圆中部机构的结构示意图。图8是本发明的一种马蹄自动削皮机的削外圆中部机构的俯视结构示意图。图9是本发明的一种马蹄自动削皮机的顶端面削皮机构的俯视图。图10是图9的W-W展开示意图。图11是图10的侧视图。具体实施方式实施例，参见图1，本发明的一种马蹄自动削皮机，包括A-E工位5个工位，其工作原理是：A工位的开合夹具的夹爪片401分开下降，进料机构的推料块408将马蹄推入A工位，夹具上升，夹紧马蹄，夹果钉117下降插入马蹄；马蹄从A工位运行到B工位的过程中，削下端面机构的下刀424进行切削；到B工位，夹果钉117旋转，进行削外圆上部和下部；继续到C工位，削外圆中部；到D工位，夹果钉117上升脱离马蹄，从D工位到E工位过程中进行削底端面；最后削好的马蹄在叶片310作用下落入出料槽700中。具体的，参见图2至图11所示，本发明的一种马蹄自动切削机的结构下面详细描述：电机500驱动分割器拨叉轮504和夹具拉杆凸轮506转动，分割器拨叉轮504与主轴分割器503相连接进行分割传动，主轴205、链轮502和凸轮501同步连接所述主轴分割器503。凸轮501的侧面连接通过推杆滚轮415连接凸轮推杆414，从而使凸轮501带动凸轮推杆414左右滑动，凸轮推杆414联动连接送料摆杆445，送料摆杆445带动送料块408左右滑动进行间歇送料。在A工位，夹具拉杆凸轮506的上表面为环形起伏状，夹具推杆滚轮423放置在上表面进行上下运动，夹具推杆滚轮423连接齿轮推杆421同步上下移动，齿轮推杆421的上端设有与开合小齿轮417啮合的齿排，开合小齿轮417与开合大齿轮419同轴固定，开合大齿轮419与滑块拉杆407的齿排啮合，使得齿轮推杆421的上下移动带动滑块拉杆407，滑块拉杆407的上端铰接有第一滑块连杆404和第二滑块连杆406，第一滑块连杆404和第二滑块连杆406分别连接两个夹爪滑块403，使得两个夹爪滑块403靠近或分离，从而使每个夹爪滑块上的两个夹爪片401夹住或释放马蹄。通过小齿轮带动大齿轮的方式提高速度。主轴分割器503驱动连接主轴205，主轴205连接旋转筒体100进行间歇转动，所述旋转筒体内100安装有可升降的夹果钉117，夹果钉117安装在切削主轴110上，切削主轴110安装在切削主轴座116上，切削主轴座116的外侧设有弹簧支座108，弹簧支座108内装有轴座弹簧107，切削主轴座116的内侧设有轴承支座小轴112，该小轴外设有轴承，该轴承靠接在主体上盖203上，主体上盖203的上表面具有环形起伏凸起，在主体上盖203的作用下，主轴针夹果钉117下降插入马蹄或上升脱离马蹄。在A工位到B工位之间设有削下端面机构，所述机构包括下刀424、下刀座425和导轨426，下刀424安装在下刀座425上，下刀座425安装在导轨426上，移动导轨426的位置可以改变下刀424的进刀量以调整削下端面的高度。在C工位设有可调节高度的机构以在调整削下端面机构的进刀量时，同步调整轨道451的高度，所述调节机构包括轨道高度调整轮439、调整轮芯轴回位弹簧441、弹簧螺母442和调整轮芯轴443，轨道高度调整轮439的上端固定连接轨道，上部螺接所述调整轮芯轴443，调整轮芯轴443穿过机台，下部通过调整轮芯轴回位弹簧441和弹簧螺母442安装固定。在B工位至C工位之间设有削外圆上下部机构，该机构包括削外圆上部刀片461和削外圆下部刀片462，两个刀片安装在弹簧座436上，在B工位的主体上盖203的上方设有削皮电机115，该削皮电机115驱动电机齿轮113，电机齿轮113啮合过渡齿轮114，切削主轴110的上端固设有切削轴齿轮102，当切削主轴110移动到B工位，切削轴齿轮102与过渡齿轮114相啮合而旋转，使削外圆上部刀片461和削外圆下部刀片462对马蹄进行旋转切削。在C工位至D工位之间设有削外圆中部刀片463，所述削外圆中部刀片固定，还包括侧压片464，所述侧压片464的一端连接可调螺丝465，另一端通过扭簧466顶推，中间铰接在机台上，所述侧压片464与所述削外圆中部刀片463之间设有高度差。在D工位，内退件板311和外退件板312压住马蹄的上部的两侧，夹果钉117上升脱离，筒体304在链轮502和筒体链轮305作用下旋转，筒体304上设有四个叶片310，四个叶片310在内退件板311和外退件板312的下方间歇旋转以将内、外退件板之间的马蹄带出，在D工位和E工位之间设有削上端面皮机构，所述削上端面皮机构包括上刀片435和两个果高度限板427，所述高度限位板427有两个，分别为适配于马蹄外形的内外圆弧形结构，所述高度限位板427安装在刀座滑块438上，刀座滑块438安装在上刀座弹簧座436上，使得所述高度限位板具有弹性。上刀片435安装在上刀座428内，上刀片的末端连接进刀螺杆432上，进刀螺杆432上套接有进退刀螺母430，进退刀螺杆432的末端安装有进刀手轮433以调节上刀片435的进刀量。在经过削上端面皮机构后，叶片310将马蹄推出。上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种马蹄自动削皮机，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

权利要求：1.一种马蹄自动削皮机，其特征在于：其包括：机台；传动机构，其驱动主轴进而驱动旋转筒体间歇转动，所述旋转筒体内安装有可升降的夹果钉，所述夹果钉向下插入马蹄或向上脱离马蹄；进料机构，所述进料机构在所述传动机构的驱动下进行间歇送料；削下端面机构，所述削下端面机构安装在机台上，其包括进刀量可调整的下刀；削外圆上下部机构，所述削外圆上下部机构包括削外圆上部刀、削外圆下部刀和削皮电机，所述夹果钉旋转到所述削外圆上下部机构时，削皮电机带动所述夹果钉旋转使削外圆上部刀和削外圆下部刀对马蹄外圆上下部进行旋转切削；削外圆中部机构，所述削外圆中部机构包括削外圆中部刀片，所述削皮电机带动所述夹果钉旋转使削外圆中部刀片对马蹄外圆中部进行旋转切削；脱针机构，所述脱针机构包括外退件板和内退件板，所述外退件板和内退件板设置在夹果钉的两侧，所述夹果钉在所述外退件板和内退件板的作用下进行脱针；叶片旋转机构，所述传动机构驱动所述叶片旋转机构旋转，所述叶片旋转机构的叶片可间歇旋转的将脱针机构下方的马蹄扫出；以及顶端面削皮机构，位于所述叶片旋转机构上方，其包括上刀和高度限位板，所述高度限位板通过弹簧座安装在机台上，上刀位于所述高度限位板的一侧用以切削马蹄顶端面。2.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：所述传动机构包括电机、分割器拨叉轮和主轴分割器，所述电机驱动连接所述分割器拨叉轮，所述分割器拨叉轮驱动连接所述主轴分割器，所述主轴分割器和所述主轴同轴连接，所述主轴同步连接所述旋转筒体。3.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：所述主轴上同步连接一凸轮，所述凸轮通过滚轮驱动连接凸轮推杆，所述凸轮推杆联动连接送料摆杆，所述送料摆杆连接送料块进行间歇送料。4.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：还包括开合夹具，所述传动机构传动连接夹具推杆凸轮，所述夹具推杆凸轮上表面设为起伏状，一滚轮连接在所述夹具推杆凸轮的上表面，所述滚轮的滚轮轴连接齿轮推杆的下端，所述齿轮推杆的上端设有齿排啮合连接一开合小齿轮，所述开合小齿轮与一开合大齿轮同轴固定连接，所述开合大齿轮与拉杆上的齿排啮合连接，所述拉杆联动连接两个开合滑块，两个开合滑块上分别设有两个夹爪片，使得所述夹具推杆凸轮旋转时，所述四个夹爪片两两开合。5.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：所述主轴上设有主体上盖，所述主体上盖的上表面设有凸起的轨迹，所述夹果钉的上部的内侧通过轴承或滚轮支承在所述主体上盖的上表面，所述旋转筒体转动时，所述夹果钉上、下滑动。6.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：所述削下端面机构还包括下刀座和导轨，所述下刀安装再所述下刀座上，所述下刀座安装在导轨上，所述导轨的位置可调。7.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：所述削皮电机驱动电机齿轮，所述电机齿轮啮合一过渡齿轮，所述夹果钉的上端固设有切削轴齿轮，所述切削轴齿轮可与所述过渡齿轮靠近啮合或远离分离。8.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：所述削外圆中部机构还包括侧压片，所述侧压片的一端连接可调螺丝，另一端通过扭簧顶推，中间铰接在机台上，所述侧压片与所述削外圆中部刀片之间设有高度差。9.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：所述主轴同步连接一链轮，所述链轮与叶片旋转机构的筒体链轮相连接，所述叶片旋转机构包括筒体和位于筒体上方的多个叶片，所述叶片依次在所述脱针机构下方旋转经过，所述筒体的下方设有出料槽。10.根据权利要求1所述的一种马蹄自动削皮机，其特征在于：所述高度限位板有两个，分别为适配于马蹄外形的内外圆弧形结构，所述高度限位板安装在刀座滑块上，刀座滑块安装在上刀座弹簧座上，所述高度限位板具有弹性；所述上刀片安装在上刀座上，所述上刀片的末端连接进刀螺杆，所述进刀螺杆上套接有进退刀螺母，所述进退刀螺母的末端安装有进刀手轮以调节所述上刀片的进刀量。

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