申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2024-04-02

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN118004451B

主分类号：B64G1/44

分类号：B64G1/44;B64G1/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明适用于太阳翼展开技术领域，提供了一种基于盘绕式伸展臂二次展开的多太阳翼同步展开装置，包括：底座，安装有第二锁紧释放机构；顶面机架机构，与底座相对应，与第二锁紧释放机构相连；第一锁紧释放机构，安装在顶面机架机构上，用于锁紧或解锁顶面机架机构；柔性太阳翼收展机构，安装在底座上，与顶面机架机构相连；盘绕式伸展臂机构，安装在第二锁紧释放机构和顶面机架机构上，盘绕式伸展臂机构与第二锁紧释放机构中的翻转组件相连，用于带动盘绕式伸展臂机构和柔性太阳翼旋转，调整柔性太阳翼的朝向。本发明能够实现大面积柔性太阳翼的收卷储存和在轨稳定展开，并且机构简单可靠，易于实现，具备较大的实现价值。

主权项：1.一种基于盘绕式伸展臂二次展开的多太阳翼同步展开装置，其特征在于，包括：底座（6），所述底座（6）上安装有第二锁紧释放机构（5）；顶面机架机构（3），与所述底座（6）相对应，所述顶面机架机构（3）与第二锁紧释放机构（5）相连，所述第二锁紧释放机构（5）锁紧或解锁顶面机架机构（3）与底座（6）；第一锁紧释放机构（4），安装在所述顶面机架机构（3）上，用于锁紧或解锁所述顶面机架机构（3）；柔性太阳翼收展机构（1），所述柔性太阳翼收展机构（1）设有多组，安装在所述底座（6）上，与所述顶面机架机构（3）相连，所述底座（6）和顶面机架机构（3）处于锁紧状态时，所述柔性太阳翼收展机构（1）中的柔性太阳翼（101）处于收卷状态；盘绕式伸展臂机构（2），所述盘绕式伸展臂机构（2）设有多组，安装在第二锁紧释放机构（5）和顶面机架机构（3）上，所述盘绕式伸展臂机构（2）用于为柔性太阳翼（101）的展开提供空间和支撑，所述底座（6）和顶面机架机构（3）处于锁紧状态时，所述盘绕式伸展臂机构（2）处于压缩收拢状态，所述盘绕式伸展臂机构（2）与第二锁紧释放机构（5）中的翻转组件相连，翻转组件用于带动盘绕式伸展臂机构（2）和柔性太阳翼（101）旋转，调整柔性太阳翼（101）的朝向；所述柔性太阳翼收展机构（1）包括：柔性太阳翼（101）；底部卷轴（103），安装在所述底座（6）上，所述柔性太阳翼（101）的一端盘卷在所述底部卷轴（103）上；顶轴（107），安装在所述顶面机架机构（3）上，所述柔性太阳翼（101）的另一端安装在所述顶轴（107）上；张紧轴（102），安装在所述底座（6）上，用于导向和张紧所述柔性太阳翼（101）；减速电机（104），安装在所述第二锁紧释放机构（5）上，所述减速电机（104）的输出端安装有驱动轴（105），所述驱动轴（105）与柔性太阳翼（101）相配合，用于带动柔性太阳翼（101）从底部卷轴（103）中抽出；随动轴（106），安装在所述第二锁紧释放机构（5）上，与所述驱动轴（105）配合，带动柔性太阳翼（101）抽出并展开；所述盘绕式伸展臂机构（2）包括：纵杆（201），纵杆（201）的一端与第二锁紧释放机构（5）相连，所述纵杆（201）的一端与顶面机架机构（3）相连，所述纵杆（201）设有三根；三角形横架，安装在纵杆（201）上，所述三角形横架设有多层，每层三角形横架由铰链（202）和横杆（204）组成，所述铰链（202）连接在纵杆（201）上；加劲索（203），连接在相邻层的铰链（202）上；所述顶面机架机构（3）包括：分离板（301），所述分离板（301）设有多个，多个分离板（301）组成平面，所述第一锁紧释放机构（4）控制多个分离板（301）锁紧或释放，所述顶轴（107）安装在分离板（301）上；轴承（302），连接在所述分离板（301）开设的安装槽处，所述轴承（302）的外圈与分离板（301）相连接；旋转顶板（303），所述轴承（302）的内圈与旋转顶板（303）相连接，所述纵杆（201）的一端连接在所述旋转顶板（303）上；所述第一锁紧释放机构（4）包括：紧固环形槽（401），所述紧固环形槽（401）设有多个，分别安装在所述分离板（301）上；紧固环套（402），所述紧固环套（402）设有两个，两个紧固环套（402）通过拔销器（403）锁紧，嵌入在紧固环形槽（401）组成的槽口中，用于控制多个紧固环形槽（401）锁紧；弹簧座（405），安装在紧固环形槽（401）中，所述弹簧座（405）中设有弹簧（404）与所述紧固环套（402）连接。

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百度查询： 北京航空航天大学 一种基于盘绕式伸展臂二次展开的多太阳翼同步展开装置

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