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【发明授权】棒棒奶酪缺残检测处理方法及装置_辽宁春光制药装备股份有限公司;辽宁石化职业技术学院_202111269367.X 

申请/专利权人:辽宁春光制药装备股份有限公司;辽宁石化职业技术学院

申请日:2021-10-29

公开(公告)日:2024-06-04

公开(公告)号:CN113916895B

主分类号:G01N21/88

分类号:G01N21/88

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.04#授权;2022.01.28#实质审查的生效;2022.01.11#公开

摘要:提供一种棒棒奶酪缺残检测处理方法及装置,其可识别并剔除手持棒柄缺残或奶酪缺残的奶酪包材,提高出厂产品的合格率,为产品质量和企业信誉提供保障,避免因产品形态质量问题给生产企业带来经济损失。步骤1:构建棒棒奶酪缺残检测处理装置并调试,步骤2:图像采集,步骤3:构建标准模板,步骤4:图像分析处理、比较及剔除。其装置包括机架,在机架上安装工控机和剪切部传送装置,在机架上位于剪切部传送装置出料端安装剪切装置,在机架上位于剪切部传送装置对应奶酪包材直线传送段两侧安装平行背光源和工业相机,机架上对应剪切装置的排料口处安装剔除装置。

主权项:1.一种棒棒奶酪缺残检测处理方法,其特征在于,步骤是:步骤1:构建棒棒奶酪缺残检测处理装置并调试在剪切部传送装置机架位于剪切装置的排料口处安装剔除装置,在机架上位于剪切部传送装置对应奶酪包材直线传送段两侧安装平行背光源和工业相机,使所述工业相机与平行背光源分别对应奶酪包材正面和背面且彼此相对,工业相机的信号输出端与工控机的信号输入端连接,剔除装置的控制信号输入端与工控机对应的控制信号输出端连接;使工业相机的拍照节拍与奶酪包材的传送节拍保持一致,平行背光源照射奶酪包材后使工业相机能抓拍奶酪包材的清晰图像;步骤2:图像采集选取首段经人工检测为合格品的奶酪包材安装在剪切部传送装置上,通过工控机控制将安装在剪切部传送装置上的奶酪包材间歇传送,且使奶酪包材首段传送至工业相机位置时开始抓拍奶酪包材部分图像,工业相机将抓拍的奶酪包材部分图像以数字信号形式传送给工控机;步骤3:构建标准模板工控机首先接收奶酪包材合格品图像,经分析处理后得到奶酪合格品中奶酪部分对应的灰度值即标准灰度值一和标准灰度值一对应的像素点数量n1以及手持棒柄部分对应的灰度值即标准灰度值二和标准灰度值二对应的像素点数量n2,存储后为标准模板;步骤4:图像分析处理、比较及剔除通过工控机控制剪切装置将经过的奶酪包材合格品逐个切断,工控机将接收的后序奶酪包材成品图像分析处理后得到灰度值=标准灰度值一的像素点数量n1`以及灰度值=标准灰度值二的像素点数量n2`,当n1`1或n1`1小于m时工控机判定该奶酪成品不合格并根据延时节拍向剔除装置发送信号,使该不合格品与该不合格品位于同一节拍的奶酪成材成品经过剔除装置时直接剔除,所述m为相似度值且取值为0.8-1。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 辽宁春光制药装备股份有限公司;辽宁石化职业技术学院 棒棒奶酪缺残检测处理方法及装置

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