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申请/专利权人：发那科株式会社
申请日：2021-10-18
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118159399A
主分类号：B25J13/00
分类号：B25J13/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：一种用于控制工业机械的控制装置40，具有：图像操作部112，其将视觉传感器拍摄到的图像显示于显示画面，并且受理针对该图像的用户操作；以及动作控制部151，其根据受理到的用户操作来控制工业机械的动作，以使作为图像显现在显示画面中的视觉传感器的视野移动。
主权项：1.一种用于控制工业机械的控制装置，其特征在于，该控制装置具有：图像操作部，其将视觉传感器拍摄到的图像显示于显示画面，并且受理针对该图像的用户操作；以及动作控制部，其根据受理到的所述用户操作来控制所述工业机械的动作，以使在所述显示画面中作为所述图像显现的所述视觉传感器的视野移动。
全文数据：
权利要求：
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