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申请/专利权人：浙江科技大学;杭州东信光电科技有限公司
申请日：2024-04-24
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118181318A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J13/08;B25J18/00;B25J19/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请公开了视觉障碍儿童陪护机器人，包括车架以及车盖，所述车盖设置于所述车架上，所述车架上设置有四个轮毂电机轮胎，每个轮毂电机轮胎的功率相同，还包括机械臂、转盘、电动剪刀架升降台、探路识别摄像头、超声波感应探头以及夹持机构，所述转盘转动设置于所述车架上，所述车架上设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述转盘配合在一起，所述电动剪刀架升降台设置于所述转盘上，所述机械臂设置于所述电动剪刀架升降台上，所述机械臂与转盘分别位于所述电动剪刀架升降台的两侧，所述探路识别摄像头以及超声波感应探头设置于所述车盖上或者车架上。本种机器人具有如下有益效果：既可进行导盲亦可进行取物，在用作陪护机器人时适应性更强。
主权项：1.一种视觉障碍儿童陪护机器人，包括车架以及车盖，所述车盖设置于所述车架上，所述车架上设置有四个轮毂电机轮胎，每个轮毂电机轮胎的功率相同，其特征在于，还包括机械臂、转盘、电动剪刀架升降台、探路识别摄像头、超声波感应探头以及夹持机构，所述转盘转动设置于所述车架上，所述车架上设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述转盘配合在一起，所述电动剪刀架升降台设置于所述转盘上，所述机械臂设置于所述电动剪刀架升降台上，所述机械臂与转盘分别位于所述电动剪刀架升降台的两侧，所述探路识别摄像头以及超声波感应探头设置于所述车盖上或者车架上，所述夹持结构设置于所述机械臂上；所述夹持机构包括底板、第一夹持板、第二夹持板、限位导杆、弹簧以及电磁吸铁，所述底板为塑料材质的底板，所述第一夹持板以及第二夹持板均为塑料材质的夹持板，所述第一夹持板垂直固定于所述底板上，所述底板上开设有T字状的滑槽，所述限位导杆呈T字状，且限位导杆为铁质限位导杆，所述限位导杆滑动安装于所述滑槽内，所述第二夹持板固定于所述限位导杆上，所述第一夹持板与第二夹持板处于平行的状态，所述弹簧的两端分别与第一夹持板以及第二夹持板配合在一起，所述第一夹持板以及第二夹持板上均设置有软胶条。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江科技大学;杭州东信光电科技有限公司 视觉障碍儿童陪护机器人
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