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申请/专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日：2024-03-08
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118151518A
主分类号：G05B9/03
分类号：G05B9/03
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本申请涉及一种运动控制系统及其指令处理方法，运动控制系统包括交互端处理器、第一控制处理器和第二控制处理器，指令处理方法包括：交互端处理器接收第一指令数据，确定第一指令数据的执行处理器，并触发第一执行信号，执行处理器为第一控制处理器或第二控制处理器；执行处理器检测到第一执行信号，响应第一执行信号处理第一指令数据；若执行处理器为第一控制处理器，且第一指令数据为预设类别；第一控制处理器根据第一指令数据发出第二指令数据，并触发第二执行信号；第二控制处理器检测到第二执行信号，响应第二执行信号处理第二指令数据。本申请方法能够实现高速高响应的运动控制。
主权项：1.一种运动控制系统的指令处理方法，其特征在于，所述运动控制系统包括交互端处理器、第一控制处理器和第二控制处理器，所述指令处理方法包括：所述交互端处理器接收第一指令数据，确定所述第一指令数据的执行处理器，并触发第一执行信号，所述执行处理器为第一控制处理器或第二控制处理器；所述执行处理器检测到第一执行信号，响应所述第一执行信号处理所述第一指令数据；若所述执行处理器为第一控制处理器，且所述第一指令数据为预设类别；所述第一控制处理器根据所述第一指令数据发出第二指令数据，并触发第二执行信号；所述第二控制处理器检测到第二执行信号，响应所述第二执行信号处理所述第二指令数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳众为兴技术股份有限公司 运动控制系统的指令处理方法和运动控制系统
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