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申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司
申请日：2022-12-05
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118181269A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本公开是关于运动控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法应用于机器人，包括：获取待演奏的音乐文件；根据所述音乐文件生成演奏事件序列，其中，所述演奏事件序列包括多个音符事件，以及每个音符事件的执行时间；根据所述演奏事件序列，控制所述机器人在每个音符事件对应的准备时长内执行演奏动作，以在每个音符事件的执行时间完成所述音符事件，其中，所述准备时长为所述音符事件与前一个音符事件之间的时长。
主权项：1.一种运动控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：获取待演奏的音乐文件；根据所述音乐文件生成演奏事件序列，其中，所述演奏事件序列包括多个音符事件，以及每个音符事件的执行时间；根据所述演奏事件序列，控制所述机器人在每个音符事件对应的准备时长内执行演奏动作，以在每个音符事件的执行时间完成所述音符事件，其中，所述准备时长为所述音符事件与前一个音符事件之间的时长。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米机器人技术有限公司 运动控制方法、装置、机器人及存储介质
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