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申请/专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日：2022-09-19
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118201829A
主分类号：B60W30/17
分类号：B60W30/17;B60W30/18;B60W30/16
优先权：["20211026 DE 102021005311.7"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及一种用于自动控制车辆1的纵向运动的方法，其中，根据测得的环境传感机构5的信号对述车辆1的环境和处于环境中的物体进行检测，并且测定出交通灯信号控制的交叉路口K处的交通灯信号设备3、4的状态，即，车辆1通过交叉路口K时需加以考虑交通灯信号设备3、4的状态。根据本发明，‑当车辆1接近交叉路口K时识别到环境传感机构5看向交通灯信号设备3、4的视线可能被前车2遮挡，‑如果识别到环境传感机构5看向交通灯信号设备3、4的视线可能被前车2遮挡，根据车辆1相对于交通灯信号设备3、4以及相对于前车2的当前位置测定车辆1与前车2的最小间距xv，纵向运动的自动控制基于所述最小间距，并且车辆1保持不低于最小间距。
主权项：1.一种用于自动控制车辆1的纵向运动的方法，其中，根据测得的环境传感机构5的信号对车辆1的环境和处于环境中的物体进行检测，并且测定出交通灯信号控制的交叉路口K处的交通灯信号设备3，4的状态，即，车辆1通过交叉路口K时需加以考虑的交通灯信号设备3、4的状态，其特征在于，-当车辆1接近交叉路口K时识别到环境传感机构5看向交通灯信号设备3、4的视线可能被前车2遮挡，以及-当识别到环境传感机构5看向交通灯信号设备3、4的视线可能被前车2遮挡的情况下，根据车辆1相对于交通灯信号设备3、4以及相对于前车2的当前位置测定车辆1与前车2的最小间距xv，对纵向运动的自动控制基于所述最小间距，并且车辆1保持不低于所述最小间距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 自动控制车辆的纵向运动的方法
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