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申请/专利权人：北京理工大学;中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日：2024-01-25
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118154816A
主分类号：G06T19/00
分类号：G06T19/00;G06T7/557;G06T7/73;G06V20/56;G06V10/82
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明涉及一种车辆协同感知系统，包括：本车和协同感知合作方，本车搭载增强现实显示设备；协同感知合作方通过搭载的感知设备获得邻近本车的目标信息，通过无线网络将目标信息发送到本车；本车接收协同感知合作方发送的目标信息后，通过模型匹配和坐标转换，得到目标车辆MESH模型的n个控制点在本车观察坐标系中的坐标；通过目标的控制点是否位于本车观察视野和是否被本车视野中环境遮挡判断后，在增强现实显示设备上显示本车观察视野内被环境遮挡目标的增强现实图像；或者显示不在本车观察视野目标、本车观察视野内未被环境遮挡目标的增强现实提示。本发明实现了不同观察视角的协同感知，提升任务执行效率。
主权项：1.一种车辆协同感知系统，其特征在于，包括：本车和协同感知合作方；所述本车搭载增强现实显示设备，并通过无线网络与协同感知合作方进行通信连接；所述协同感知合作方，用于通过搭载的感知设备获得邻近本车的目标信息，通过无线网络将目标信息发送到本车；所述目标信息包括目标的车辆类型、位置坐标以及姿态；所述本车接收协同感知合作方发送的目标信息后，通过模型匹配和坐标转换，得到目标车辆MESH模型的n个控制点在本车观察坐标系中的坐标；通过目标的控制点是否位于本车观察视野和是否被本车视野中环境遮挡判断后，在增强现实显示设备上显示本车观察视野内被环境遮挡目标的增强现实图像；或者显示不在本车观察视野目标、本车观察视野内未被环境遮挡目标的增强现实提示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学;中国兵器工业计算机应用技术研究所 一种车辆协同感知系统
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