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申请/专利权人：合肥工业大学
申请日：2024-03-11
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118144849A
主分类号：B61L27/57
分类号：B61L27/57;B61L27/60;G01S15/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了一种列车脱轨的声波检测方法，包括：1获取声波采集装置中声波采集仪接收到声波信号的时刻；2根据接收声波信号的时间差计算声波采集装置和列车车厢的距离；3根据声波采集装置和列车车厢的距离计算车厢的偏离度；4将车厢偏离度求和得到整列列车的偏离度并做出评估。本发明能够准确计算车厢与声波采集装置的距离，从而得出列车的整体偏离度判断列车是否脱轨，以确保交通运输安全。
主权项：1.一种列车脱轨的声波检测方法，其特征在于，是按如下步骤进行：步骤1、在列车轨道的一侧设置声波采集装置，所述声波采集装置中包含M个声波采集仪；且相邻两个声波采集仪之间的间距均为x；步骤2、获取M个声波采集仪对列车轨道上匀速行驶n节列车中第i节列车厢产生声波信号的时刻ti1,ti2,…,tim,…tiM；其中，tim表示第m个声波采集仪接收到第i节列车厢产生声波信号的时刻；步骤3、利用式1得出声波采集装置和第i节列车厢之间间距Xi的关系式： 式1中：v为声波的传播速度；tim-1m为第i节列车厢产生的声波到达第m-1个声波采集仪和第m个声波采集仪的时间差；timm+1为第i节列车厢产生的声波到达第m个声波采集仪和第m+1个声波采集仪的时间差；步骤4、利用式2得到第i节列车厢在tim时刻的偏离度atim： 式2中：Ri表示声波采集装置和第i节列车厢之间的理论间距；步骤5、利用式3得到列车在tm时刻的整体偏离度atm：atm＝at1m+at2m+…+atim+…atnm3步骤6、若atm为0，则表示列车未脱轨，若atm不为0，则表示列车脱轨，列车采取紧急制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 一种列车脱轨的声波检测方法
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