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申请/专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日：2024-05-10
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118151805A
主分类号：G06F3/0481
分类号：G06F3/0481;G06T17/00;G06T7/70
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了一种基于髋关节磨锉控制的软件界面交互方法，包括以下步骤：采集髋关节和磨锉工具的实体参数，向三维规划软件中上传实体参数以生成髋臼窝三维模型和磨锉工具三维模型；采集髋臼窝的位姿、磨锉工具的位姿、以及髋臼窝与磨锉工具的相对位姿，并向三维规划软件中对应的三维模型导入位姿参数和相对位姿参数；在可视化屏幕中显示具有位姿关系和相对位姿关系的髋臼窝模型和磨锉工具模型。本发明在机械臂、磨锉工具与髋关节的磨锉作业的人工操作控制中，通过实时采集各部分的位姿并生成模拟三维模型进行实时显示，使用户操作时无需再通过实体位置去获得信息，而能直接从可视化屏幕内获取位姿信息并执行控制操作，大大增加了控制精度。
主权项：1.一种基于髋关节磨锉控制的软件界面交互方法，其特征在于，包括以下步骤：采集髋关节和磨锉工具的实体参数，向三维规划软件中上传实体参数以生成髋臼窝三维模型和磨锉工具三维模型；采集髋臼窝的位姿、磨锉工具的位姿、以及髋臼窝与磨锉工具的相对位姿，并向三维规划软件中对应的三维模型导入位姿参数和相对位姿参数；在可视化屏幕中显示具有位姿关系和相对位姿关系的髋臼窝模型和磨锉工具模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州三坛医疗科技有限公司 一种基于髋关节磨锉控制的软件界面交互方法
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