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申请/专利权人：广东海洋大学
申请日：2024-03-06
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118144964A
主分类号：B63G8/00
分类号：B63G8/00;B63C11/52
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了一种基于水下航行器式的AUV回收与投放装置，包括仿生载体、回收组件、储存组件和动力组件；仿生载体的翼部开设有回收腔和储存腔，回收组件设在回收腔内，储存组件设在储存腔内；回收组件包括前后平移平台、升降机构和回收夹持单元；储存组件包括储存平移机构和储存夹持单元，储存平移机构设在储存腔内。设置回收夹持单元和储存夹持单元分别对AUV设备进行回收及储存，回收夹持单元和储存夹持单元均能够自适应调节，实现对不同尺寸和大小的AUV设备进行回收，灵活使用不同环境，克服了回收装置单一的问题。
主权项：1.一种基于水下航行器式的AUV回收与投放装置，其特征在于，包括仿生载体、回收组件、储存组件和动力组件；所述仿生载体的翼部开设有开口向下的回收腔，所述回收腔的一侧开设有相连通的储存腔，所述回收组件设在所述回收腔内，所述储存组件设在所述储存腔内；所述动力组件设在所述仿生载体的艉部和翼部；所述回收组件包括前后平移平台、升降机构和回收夹持单元，所述前后平移平台设在所述回收腔内，所述升降机构设在所述前后平移平台的移动端，所述回收夹持组件设在所述升降机构的升降端，所述前后平移平台和所述升降机构用于带动所述回收夹持单元前后及升降移动，所述回收夹持单元用于夹持AUV设备；所述储存组件包括储存平移机构和储存夹持单元，所述储存平移机构设在所述储存腔内，所述储存夹持单元设在所述储存平移机构的移动端，所述储存平移机构用于带动所述储存夹持单元在所述储存腔和回收腔之间移动；回收AUV设备时，所述动力组件带动所述仿生载体移动到目标AUV设备的上方，所述前后平移平台和所述升降机构驱动所述回收夹持单元靠近AUV设备，待所述回收夹持单元对AUV设备夹持后，所述升降机构驱动所述回收夹持单元返回到所述回收腔中；储存AUV设备时，所述储存平移机构驱动所述储存夹持单元横向伸出进入所述回收腔中，并使储存夹持单元夹持所述回收夹持单元上的AUV设备，待所述回收夹持单元释放AUV设备后，所述储存平移机构驱动所述储存夹持单元返回到储存腔中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东海洋大学 一种基于水下航行器式的AUV回收与投放装置
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