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申请/专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日：2021-11-18
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN114022569B
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;G06T7/62;G06T7/13;G06T7/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开
摘要：本发明公开了一种基于视觉测量箱体方正度的方法及装置，包括预定义标定板的抓取方式，从所获取的视觉数据中查找并抓取出所述标定板；对标定板内的箱体进行边线检测，提取各个角点的位置信息，并计算出相应的边长与角度；依次计算箱体每个内角与直角的差异值，根据所述差异值计算箱体的方正度。本发明能够快速且准确的测量烟箱的内径尺寸以及角度，从而计算箱体的方正度，根据箱体的方正度对箱体进行筛选，能够有效避免自动化装箱过程中出现暴力装箱。
主权项：1.一种基于视觉测量箱体方正度的方法，其特征在于，包括：预定义标定板的抓取方式，从所获取的视觉数据中查找并抓取出所述标定板；具体包括：预定义标定板的抓取标准；实时获取区域内的图像，提取出图像中的标定板轮廓；所述图像中至少包括纸箱与标定板；对标定板的轮廓进行预处理，清晰化标定板的轮廓；筛选出符合标准的标定板的轮廓，并抓取标定板的整体轮廓；根据所述整体轮廓计算得到标定板的相应尺寸以及角点坐标；所述抓取标准至少包括标定板的形状匹配、视觉图像的基础质量的判定，根据抓取标准所执行的判定步骤具体包括：预定义偏差阈值、图像质量标准；获取区域内的图像参数，判断所述图像参数优于所述图像质量标准，则进行标定板的轮廓提取；反之，则舍弃图像，并发出警示；获取所抓取的标定板的整体轮廓，判断其形状与正方形的匹配程度：若匹配程度大于所述偏差阈值，则判定所抓取的标定板的整体轮廓符合标准；若匹配程度不大于所述偏差阈值，则判定所抓取的标定板的整体轮廓不符合标准，并发出警示；对标定板内的箱体进行边线检测，提取各个角点的位置信息，并计算出相应的边长与角度；依次计算箱体每个内角与直角的差异值，根据所述差异值计算箱体的方正度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北中烟工业有限责任公司 一种基于视觉测量箱体方正度的方法及装置
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