申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2023-02-21

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN116311916B

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G06F18/2431

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明公开了一种面向交通等时线生成的地块面离散点等时特征值估计方法，包括：1将城市路网的研究区域栅格化，方格中心点即为地块面离散点；2通过地块面离散点与道路线离散点和路段的空间连接关系，将地块面离散点分为：1、2、3类面离散点，并为所有地块面离散点赋一个极大值作为初始值；3计算1、2类面离散点等时特征值；4计算3类面离散点等时特征值，检查是否所有地块面离散点的等时特征值均小于初始值，若不满足则重复步骤4直到满足条件；5删去1类面离散点，输出2类面离散点和3类面离散点的等时特征值，至此估计完毕。本发明突破已有的交通等时线生成方法在对地块面离散点的考虑缺失，精细化了交通等时线的生成过程。

主权项：1.面向交通等时线生成的地块面离散点等时特征值估计方法，其特征在于，包括以下步骤：1将城市路网的研究区域栅格化，即分成多个边长为s的方格，方格中心点即为地块面离散点Ppi，i＝1,2,3,…,n，n代表地块面离散点数量；2通过地块面离散点Ppi与道路线离散点PLj和路段ek的空间连接关系，j＝1,2,3,…,m，m代表道路线离散点数量，将地块面离散点分为：1类面离散点2类面离散点和3类面离散点并为所有地块面离散点赋一个极大值M作为初始值；根据地块面离散点Ppi所在的方格范围内，与道路线离散点PLj和路段ek在空间上的关联，能够将地块面离散点分为以下三类离散点，判断标准如下：1类面离散点地块面离散点Ppi所属方格同时与道路线离散点PLj和路段ek相交；2类面离散点地块面离散点Ppi所属方格不与道路线离散点PLj相交，但与路段ek相交；3类面离散点地块面离散点Ppi所属方格与道路线离散点PLj和路段ek均不相交；根据上述的判断标准，确定每个地块面离散点的归属，同时，将一个极大值M作为初始值，赋值给所有地块面离散点，并且，该初始值用于后续步骤中地块面离散点的等时特征值的计算，作为判断一个地块面离散点是否被估计赋值的基准；3估计不同类别的地块面离散点的等时特征值，由已知的道路线离散点等时特征值分别计算1类面离散点等时特征值和2类面离散点等时特征值道路线离散点等时特征值作为已知条件输入，用于估计地块面离散点等时特征值；1类面离散点等时特征值等于与该1类面离散点所属方格相交的道路线离散点等时特征值的平均值，如下所示： 式中，表示对应1类面离散点所属方格内相交的所有道路线离散点的集合；表示集合内某一道路线离散点的等时特征值，其中c表示集合中的索引编号；2类面离散点与路段相邻，所以2类面离散点等时特征值为与其直线距离最小的道路线离散点的等时特征值加上误差时间，如下所示： 式中，PLN表示与对应2类面离散点直线距离最近的道路线离散点，表示PLN的等时特征值；和vp分别表示和PLN两点间的欧式距离和估计步行速度，用于估计误差时间；4基于3类面离散点近邻的其它地块面离散点，计算3类面离散点等时特征值检查是否所有地块面离散点的等时特征值均小于初始值M，若不满足则重复步骤4直到满足条件；因为3类面离散点不与路段相邻，则3类面离散点等时特征值为临近的地块面离散点的等时特征值的最小值加上误差时间，如下所示： 式中，Ppnear表示与3类面离散点相邻的地块面离散点的集合，表示集合Ppnear内某一地块面离散点Ppnearb的等时特征值，其中b表示集合Ppnear中的索引编号；s和vp分别表示地块面离散点所属方格的边长和估计步行速度，Δt0表示相邻地块面离散点之间的时间误差；5删去1类面离散点，输出2类面离散点和3类面离散点的等时特征值，至此，所有地块面离散点的等时特征值均估计完毕。

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