申请/专利权人：上海理工大学

申请日：2019-03-08

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN109872504B

主分类号：G08B21/02

分类号：G08B21/02;G08B25/01;G08G1/0967;H04W4/02;H04W4/44;H04W4/80;H04W12/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2019.07.05#实质审查的生效;2019.06.11#公开

摘要：本发明提出了一种针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统，包括：车载实时自主呼救系统，其用于获取位置信息和事故信息、加密传输至云服务器、接收云服务器传输的高速公路路况信息；云服务器，其用于对事故信息与车辆道路信息进行决策，规划出最佳救援路线，并将事故预警信息和道路拥堵发送至预置范围内的行驶车辆；及自主救援开关系统，其用于控制车载实时自主呼救系统的开启与关闭和获取进入与离开高速公路的车辆信息。在发生重大交通事故时，本发明系统进行自主呼救，为救援争取黄金时间，减少伤员的致残率，提高重伤伤员生还率，同时实时反应路况信息，为驾驶员提供更安全的高速公路行车环境。

主权项：1.一种针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统，其特征在于，包括：车载实时自主呼救系统，其用于获取位置信息和事故信息、加密传输至云服务器、接收云服务器传输的高速公路路况信息；云服务器，其用于对事故信息与车辆道路信息进行决策，规划出最佳救援路线，并将事故预警信息和道路拥堵发送至预置范围内的行驶车辆；及自主救援开关系统，其用于控制所述车载实时自主呼救系统的开启与关闭和获取进入与离开高速公路的车辆信息；所述车载实时自主呼救系统包括：中央控制单元8，其用于协调控制车载实时自主呼救系统的各个模块的运行；第一NFC收发模块1，其与所述中央控制单元8通信，用于与所述自主救援开关系统通讯；安全气囊通信接口6，其用于与车载安全气囊系统7及所述中央控制单元8通信，用于获取车辆事故信息；所述安全气囊通信接口6被配置为：当安全气囊使用时，所述安全气囊通信接口6其接收来自安全气囊的信号，事故信息信号发送；定位模块3，其与所述中央控制单元8通信，所述定位模块3为GPS定位或北斗定位，用于采集车辆的实时位置信息；第一4G模块4，其与所述中央控制单元8通信，用于实现联网通讯功能，对位置信息和事故信息进行加密传输至云服务器并接收云服务器传输的事故预警信息和道路拥堵信息；及人机交互模块5，其与所述中央控制单元8通信，所述人机交互模块5包括触摸屏模块和扬声器模块，所述触摸屏模块用于显示高速公路路况信息，所述扬声器模块用于语音告知驾驶员路况信息；所述自主救援开关系统包括：微控制单元10、第二NFC收发模块2和第二4G模块9；所述第二NFC收发模块2用于与所述第一NFC收发模块1通讯；所述第二4G模块9用于将高速公路进出口读取的车辆信息传送给云服务器；所述微控制单元10用于协调控制所述第二NFC收发模块2和所述第二4G模块9的运行；包括两个相同的所述自主救援开关系统，分别设置在高速公路进出口；所述云服务器根据接收到的车辆信息更改车辆状态信息，所述状态信息在车辆行驶于高速公路时为可预警状态，在车辆驶离出高速公路时为不可预警状态；所述云服务器还对事故信息与车辆道路信息进行决策，在接收重大事故信号后报警，规划出最佳救援路线并计算救援耗时和行驶车辆通过拥堵路段所需耗时，将救援信息发送至等待救援的车辆，将事故预警信息和道路拥堵信息发送至预置范围内的行驶车辆；车辆在出厂时已具有本车载实时自主呼救系统，车载实时自主呼救系统初始化开启第一NFC收发模块；首先通过高速进站口第二NFC收发模块与车载的第一NFC收发模块是否交互，判断车辆是否进入高速公路；若车辆未驶入高速公路，则实时自主呼救模式处于未激活状态；若车辆驶入高速公路，自主救援开关系统激活实时自主呼救模式；车辆在高速公路行驶时，若在驶出高速公路前没有发生事故，则在驶出高速公路后，通过高速公路出站口的第二NFC收发模块关闭实时自主呼救模式。

全文数据：一种针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统技术领域本发明属于高速公路救援领域与通信技术领域，尤其涉及一种针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统。背景技术近年来，全国重大恶性交通事故很多都是在高速公路上发生的。高速公路由于全封闭、车速快，驾驶人缺乏法制意识、自我保护意识，违法行车、随意驾驶等原因极易发生交通事故。在发生重大交通事故时，事故车辆的驾驶员往往处于昏迷或重伤情况下，无法经行自我救助，以至于可能错过最佳救援时间而失去生命，若事故后方车辆安全经验不足遇突发情况采取措施不当，则造成长距离拥堵，有的甚至造成二次车祸，给后续救援增加困难。本发明将智能技术与呼救相结合，实现车辆自主呼救，为救援争取黄金时间，提高重伤伤员生还率。提供实时车辆道路信息，减少由环境因素引起不可视路况造成的事故。发明内容为克服现有技术中的问题，本发明提出的一种针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统，包括：车载实时自主呼救系统，其用于获取位置信息和事故信息、加密传输至云服务器、接收云服务器传输的高速公路路况信息；云服务器，其用于对事故信息与车辆道路信息进行决策，规划出最佳救援路线，并将事故预警信息和道路拥堵发送至预置范围内的行驶车辆；及自主救援开关系统，其用于控制所述车载实时自主呼救系统的开启与关闭和获取进入与离开高速公路的车辆信息。优选的，所述车载实时自主呼救系统包括：中央控制单元，其用于协调控制车载实时自主呼救系统的各个模块的运行；第一NFC收发模块，其与所述中央控制单元通信，用于与所述自主救援开关系统通讯；所述安全气囊通信接口，其用于与车载安全气囊系统及所述中央控制单元通信，用于获取车辆事故信息；所述安全气囊通信接口被配置为：当安全气囊使用时，所述安全气囊通信接口其接收来自安全气囊的信号，事故信息信号发送；定位模块，其与所述中央控制单元通信，所述定位模块为GPS定位或北斗定位，用于采集车辆的实时位置信息；第一4G模块，其与所述中央控制单元通信，用于实现联网通讯功能，对位置信息和事故信息进行加密传输至云服务器并接收云服务器传输的事故预警信息和道路拥堵信息；及人机交互模块，其与所述中央控制单元通信，所述人机交互模块包括触摸屏模块和扬声器模块，所述触摸屏模块用于显示高速公路路况信息，所述扬声器模块用于语音告知驾驶员路况信息。优选的，所述自主救援开关系统包括：微控制单元、第二NFC收发模块和第二4G模块。所述第二NFC收发模块用于与所述第一NFC收发模块通讯；所述第二4G模块用于将高速公路进出口读取的车辆信息传送给云服务器；所述微控制单元用于协调控制所述第二NFC收发模块和所述第二4G模块的运行。优选的，所述的人机交互模块拥有手动触发和取消呼救功能。优选的，包括两个相同的所述自主救援开关系统，分别设置在高速公路进出口。优选的，所述云服务器根据接收到的车辆信息更改车辆状态信息，所述状态信息在车辆行驶于高速公路上时为可预警状态，在车辆驶离出高速公路时为不可预警状态。优选的，所述救援完成信息由救援方发出；当救援实施成功后，所述云服务器不再向行驶车辆发送事故信息，所述人机交互模块不再显示事故信息，仅显示高速公路交通信息和通过拥堵路段所需时间。优选的，所述云服务器还对事故信息与车辆道路信息进行决策，在接收重大事故信号后报警，规划出最佳救援路线并计算救援耗时和行驶车辆通过拥堵路段所需耗时，将救援信息发送至等待救援的车辆，将事故预警信息和道路拥堵信息发送至预置范围内的行驶车辆。优选的，所述高速公路交通信息包括路况天气信息、车流量信息、事故信息和道路拥堵信息。与现有技术相比，本发明的有益效果：在发生重大交通事故时，本发明系统进行自主呼救，为救援争取黄金时间，减少伤员的致残率，提高重伤伤员生还率，同时实时反应路况信息，为驾驶员提供更安全的高速公路行车环境。附图说明图1为本发明针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统的结构示意图。图2为本实施例中车载实时自主呼救系统的服务流程图。具体实施方式下面将结合示意图对本发明提出的针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。如图1所示，本发明针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统，包括：车载实时自主呼救系统，其用于获取位置信息和事故信息、加密传输至云服务器、接收云服务器传输的高速公路路况信息；云服务器，其用于对事故信息与车辆道路信息进行决策，规划出最佳救援路线，并将事故预警信息和道路拥堵发送至预置范围内的行驶车辆；及自主救援开关系统，其用于控制车载实时自主呼救系统的开启与关闭和获取进入与离开高速公路的车辆信息。优选的，本发明包括两个相同的自主救援开关系统，分别设置在高速公路进出口。车载实时自主呼救系统包括：中央控制单元8，其用于协调控制车载实时自主呼救系统的各个模块的运行；第一NFC收发模块1，其与中央控制单元8通信，用于与自主救援开关系统通讯；安全气囊通信接口6，其用于与车载安全气囊系统7及中央控制单元8通信，用于获取车辆事故信息；安全气囊通信接口6被配置为：当安全气囊使用时，安全气囊通信接口6其接收来自安全气囊的信号，事故信息信号发送；定位模块3，其与中央控制单元8通信，定位模块3为GPS定位或北斗定位，用于采集车辆的实时位置信息；第一4G模块4，其与中央控制单元8通信，用于实现联网通讯功能，对位置信息和事故信息进行加密传输至云服务器并接收云服务器传输的事故预警信息和道路拥堵信息；及人机交互模块5，其与中央控制单元8通信，人机交互模块5包括触摸屏模块和扬声器模块，触摸屏模块用于显示高速公路路况信息，扬声器模块用于语音告知驾驶员路况信息；人机交互模块5还拥有手动触发和取消呼救功能。自主救援开关系统包括：微控制单元10、第二NFC收发模块2和第二4G模块9。第二NFC收发模块2用于与第一NFC收发模块1通讯；第二4G模块9用于将高速公路进出口读取的车辆信息传送给云服务器；微控制单元10用于协调控制第二NFC收发模块2和第二4G模块9的运行。其中，云服务器根据接收到的车辆信息更改车辆状态信息，状态信息在车辆行驶于高速公路时为可预警状态，在车辆驶离出高速公路时为不可预警状态。救援完成信息由救援方发出；当救援实施成功后，云服务器不再向行驶车辆发送事故信息，人机交互模块5不再显示事故信息，仅显示高速公路路况信息和通过拥堵路段所需时间。云服务器还对事故信息与车辆道路信息进行决策，在接收重大事故信号后报警，规划出最佳救援路线并计算救援耗时和行驶车辆通过拥堵路段所需耗时，将救援信息发送至等待救援的车辆，将事故预警信息和道路拥堵信息发送至预置范围内的行驶车辆。高速公路路况信息包括路况天气信息、车流量信息、事故信息和道路拥堵信息。下面结合图2给出本发明一种针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统的工作流程。车辆在出厂时已具有本车载实时自主呼救系统，车载实时自主呼救系统初始化开启第一NFC收发模块1。首先通过高速进站口第二NFC收发模块2与车载的第一NFC收发模块1是否交互，判断车辆是否进入高速公路。若车辆未驶入高速公路，则实时自主呼救模式处于未激活状态。若车辆驶入高速公路，自主救援开关系统激活实时自主呼救模式，车载实时自主呼救系统通过人机交互模块5提示“进入自主呼救模式”，定位模块3会通过第一4G模块4向云服务器发送车辆实时位置，云服务器对车辆道路信息进行决策，由人机交互模块5向驾驶员显示车辆附近的高速公路路况信息。车辆在高速公路行驶时，若在驶出高速公路前没有发生事故，则在驶出高速公路后，通过高速公路出站口的第二NFC收发模块2关闭实时自主呼救模式，当发生呼救信号误发送时，则可通过人机交互模块5取消信号发送。若是车辆在行驶途中发生重大事故，安全气囊通讯接口6接收来自车载安全气囊系统7的安全气囊使用信号，车载实时自主呼救系统自主发送事故信息信号，若发生轻微事故时，则可通过人机交互模块5进行呼救。事故车辆原地等待救援并持续发送救援信号，若救援完成，车载实时自主呼救系统将停止发送救援信号，直到车辆离开高速公路，实时自主呼救模式才会关闭。至此，系统流程结束。上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统，其特征在于，包括：车载实时自主呼救系统，其用于获取位置信息和事故信息、加密传输至云服务器、接收云服务器传输的高速公路路况信息；云服务器，其用于对事故信息与车辆道路信息进行决策，规划出最佳救援路线，并将事故预警信息和道路拥堵发送至预置范围内的行驶车辆；及自主救援开关系统，其用于控制所述车载实时自主呼救系统的开启与关闭和获取进入与离开高速公路的车辆信息。2.根据权利要求1所述的针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统，其特征在于，所述车载实时自主呼救系统包括：中央控制单元8，其用于协调控制车载实时自主呼救系统的各个模块的运行；第一NFC收发模块1，其与所述中央控制单元8通信，用于与所述自主救援开关系统通讯；所述安全气囊通信接口6，其用于与车载安全气囊系统7及所述中央控制单元8通信，用于获取车辆事故信息；所述安全气囊通信接口6被配置为：当安全气囊使用时，所述安全气囊通信接口6其接收来自安全气囊的信号，事故信息信号发送；定位模块3，其与所述中央控制单元8通信，所述定位模块3为GPS定位或北斗定位，用于采集车辆的实时位置信息；第一4G模块4，其与所述中央控制单元8通信，用于实现联网通讯功能，对位置信息和事故信息进行加密传输至云服务器并接收云服务器传输的事故预警信息和道路拥堵信息；及人机交互模块5，其与所述中央控制单元8通信，所述人机交互模块5包括触摸屏模块和扬声器模块，所述触摸屏模块用于显示高速公路路况信息，所述扬声器模块用于语音告知驾驶员路况信息。3.根据权利要求2所述的针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统，其特征在于，所述自主救援开关系统包括：微控制单元10、第二NFC收发模块2和第二4G模块9；所述第二NFC收发模块2用于与所述第一NFC收发模块1通讯；所述第二4G模块9用于将高速公路进出口读取的车辆信息传送给云服务器；所述微控制单元10用于协调控制所述第二NFC收发模块2和所述第二4G模块9的运行。4.根据权利要求2所述的针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统，其特征在于，所述的人机交互模块5拥有手动触发和取消呼救功能。5.根据权利要求3所述的针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统，其特征在于，包括两个相同的所述自主救援开关系统，分别设置在高速公路进出口。6.根据权利要求5所述的针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统，其特征在于，所述云服务器根据接收到的车辆信息更改车辆状态信息，所述状态信息在车辆行驶于高速公路时为可预警状态，在车辆驶离出高速公路时为不可预警状态。7.根据权利要求6所述的针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统，其特征在于，所述救援完成信息由救援方发出；当救援实施成功后，所述云端服务器不再向行驶车辆发送事故信息，所述人机交互模块5不再显示事故信息，仅显示高速公路路况信息和通过拥堵路段所需时间。8.根据权利要求1所述的针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统，其特征在于，所述云服务器还对事故信息与车辆道路信息进行决策，在接收重大事故信号后报警，规划出最佳救援路线并计算救援耗时和行驶车辆通过拥堵路段所需耗时，将救援信息发送至等待救援的车辆，将事故预警信息和道路拥堵信息发送至预置范围内的行驶车辆。9.根据权利要求2所述的针对高速公路重大事故的实时自主呼救系统，其特征在于，所述高速公路路况信息包括路况天气信息、车流量信息、事故信息和道路拥堵信息。

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