买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：安徽工业大学

摘要：本发明公开了一种钢卷内径智能高精度检测及缺陷诊断系统，属于冶金行业卷材检测技术领域。本发明包括钢卷内径检测模块和钢卷内径缺陷诊断模块，通过图像获取单元对待测钢卷的内径图像进行拍摄后，图像处理单元对所拍摄的钢卷内径图像进行去噪和边缘特征提取处理后，再通过模型计算单元计算处理后的钢卷内径图像的各项指标，并将计算得到的各项指标数据上传至钢卷内径缺陷诊断模块进行缺陷诊断处理。本发明目的在于克服现有的现场钢卷内径检测精度低、难以进行在线缺陷诊断等的不足，拟提出了一种钢卷内径智能高精度检测及缺陷诊断系统，不仅能够无接触、高精度地在线检测钢卷内径，还能够在线诊断钢卷内径缺陷特征。

主权项：1.一种钢卷内径智能高精度检测装置的检测及缺陷诊断系统，其特征在于：包括钢卷内径检测模块和钢卷内径缺陷诊断模块，其中钢卷内径检测模块包括图像获取单元、图像处理单元及模型计算单元，钢卷内径缺陷诊断模块包括指标判断单元、标准参数库创建单元及诊断报告输出单元，通过图像获取单元对待测钢卷（400）的内径图像进行拍摄后，图像处理单元对所拍摄的钢卷（400）内径图像进行去噪和边缘特征提取处理后，再通过模型计算单元计算处理后的钢卷（400）内径图像的各项指标，并将计算得到的各项指标数据上传至钢卷内径缺陷诊断模块进行缺陷诊断处理，钢卷内径缺陷诊断模块用于在线诊断钢卷（400）内径的缺陷特征，建立标准操作参数库以及出具诊断报告；利用该诊断系统进行检测包括以下操作步骤：S1：内径检测：将检测装置固定在热态检测工位上，检测装置开启，进入钢卷内径检测模块，通过图像获取单元对待测钢卷（400）的内径图像进行拍摄后，图像处理单元对所拍摄的钢卷（400）内径图像进行去噪和边缘特征提取处理后，再通过模型计算单元计算处理后的钢卷（400）内径图像的各项指标，并将计算得到的各项指标数据上传至钢卷内径缺陷诊断模块；检测装置包括隔热箱（100），隔热箱（100）为一侧设有敞口的箱体结构，其中隔热箱（100）内部安装有检测箱（200），检测箱（200）内靠近隔热箱（100）敞口的一侧壁上安装有智能机器视觉传感器（210），检测箱（200）的底部通过支架（300）固定在隔热箱（100）底部；隔热箱（100）的顶部为隔热箱上面板（110），隔热箱上面板（110）上均匀间隔开设有多排多列的第一散热孔（111）；隔热箱（100）和检测箱（200）均采用耐热、耐高温材料所制；检测箱（200）的顶部为检测箱上面板（220），检测箱上面板（220）上均匀间隔开设有多排多列的第二散热孔（221）；检测箱（200）的底部为检测箱下面板（230），检测箱下面板（230）上设置有多个散热风扇（231）；S2：缺陷诊断：将钢卷内径检测模块计算得到的各项指标数据与标准数据库内的数据进行一一比对分析，判断检测得到的各项指标数据是否符合标准指标；S3：出具诊断报告：若上述各项数据符合标准指标，则采集并保存钢坯加工过程中的关键操作参数并加以修正后，创建钢坯各加工过程关键操作的标准关键操作参数库；若上述各项数据不符合标准指标，则同样采集并保存钢坯加工过程中的关键操作参数，并将这些参数与标准关键操作参数库中的参数进行一一比对分析，最后出具诊断报告；所述标准关键操作参数库包括钢卷加工过程中粗轧、精轧、层流冷却以及卷取过程中相关工艺参数的数据指标；所述诊断报告包括第一输出机制与第二输出机制，其中第一输出机制包括输出钢坯各加工过程中符合标准关键操作参数库的几项数值；第二输出机制包括输出钢坯加工过程中不符合标准关键操作参数库的某项或某几项数值，并计算不符合的某项或某几项数值与其对应的标准参数值的偏离度，同时给出调整控制建议；步骤S1中模型计算单元的计算处理过程是将钢卷内径图像进行边缘特征提取，得到钢卷内径轮廓圆（500）上的多个点P的坐标值Xi，Yi，（i=1，2，3…，n），利用最小二乘法建立以下计算模型： 其中a，b和R分别为最小二乘法拟合圆的圆心坐标和半径，利用公式1-1，解得拟合圆的圆心坐标（a，b）以及拟合圆半径R；步骤S2中钢卷内径检测模块中将所提取图像的钢卷内径轮廓圆（500）上离拟合圆圆心坐标（a，b）最远点和最近点的坐标分别设为（Xmax，Ymax），（Xmin，Ymin），圆度误差Re表示为： 若待测钢卷的圆度误差Re≤R0，则认为钢卷内径指标及圆度指标符合标准指标；若待测钢卷的圆度误差ReR0，则认为钢卷内径指标和圆度指标不符合标准指标，其中R0为钢卷标准内径圆度指标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽工业大学 一种钢卷内径智能高精度检测及缺陷诊断系统