申请/专利权人:苏州摩尔法机器人智能科技有限公司
申请日:2023-11-07
公开(公告)日:2024-06-07
公开(公告)号:CN221092816U
主分类号:B65G57/11
分类号:B65G57/11;B65G57/03
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.07#授权
摘要:本实用新型涉及箱体堆叠技术领域,公开了一种机器人箱体堆叠机构,包括底板,所述底板的顶部固定连接有壳体,所述壳体的顶部固定连接有衔接板一,所述衔接板一的顶部固定连接有驱动组件,所述壳体的左右两侧均固定连接有固定杆,所述固定杆的外部转动连接有多个转动板,所述固定杆的前后两侧均固定连接有限位环一,多个所述转动板的顶部相远一侧均固定连接有衔接杆,所述衔接杆的前后两侧均固定连接有限位环二。本实用新型中,实现了对箱体的堆叠,箱体堆叠机构可以自动执行箱体堆叠任务,无需人工干预,从而提高生产和物流效率,它们可以在短时间内处理大量箱体,减少人力成本。
主权项:1.一种机器人箱体堆叠机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有壳体(2),所述壳体(2)的顶部固定连接有衔接板一(3),所述衔接板一(3)的顶部固定连接有驱动组件,所述壳体(2)的左右两侧均固定连接有固定杆(6),所述固定杆(6)的外部转动连接有多个转动板(7),所述固定杆(6)的前后两侧均固定连接有限位环一(8),多个所述转动板(7)的顶部相远一侧均固定连接有衔接杆(9),所述衔接杆(9)的前后两侧均固定连接有限位环二(10),所述壳体(2)的前侧左右两端均固定连接有连接板(11),两个所述连接板(11)的底部固定连接有支撑板(14),所述支撑板(14)的底部四周均固定连接有衔接板二(15),所述衔接板二(15)的底部固定连接有固定板(16),所述固定板(16)的顶部固定连接有夹持组件。
全文数据:
权利要求:
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