申请/专利权人：郑州图灵机器人股份有限公司

申请日：2023-10-20

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN221093186U

主分类号：B65H54/40

分类号：B65H54/40;B65H54/28;B65H59/40;B65H75/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权

摘要：本实用新型涉及一种多电机协同作业的丝线卷绕设备，该设备的机身上安装有张力传感器、第一导丝轮、第二导丝轮、丝线支撑杆、拨线板、拨线步进电机、拨线主动同步带轮、拨线从动同步带轮、直线导轨、滑块、拨线端子、导丝器、气涨轴﹑纸管﹑橡胶轮﹑卷绕侧板﹑卷绕伺服电机﹑卷绕主动同步带轮﹑卷绕从动同步带轮和控制电路；丝线依次经过张力传感器﹑第一导丝轮、第二导丝轮、丝线支撑杆、导丝器后缠绕在纸管上；控制电路通过采集张力传感器的数值变化并结合吐丝机出丝速度的快慢来控制拨线步进电机和卷绕伺服电机协同作业，拨线步进电机和卷绕伺服电机再分别带动拨线机构和卷绕机构运行；本实用新型结构简单﹑传动效率高﹑运行稳定。

主权项：1.一种多电机协同作业的丝线卷绕设备，含有机身，其特征是：机身上安装有张力传感器、第一导丝轮、第二导丝轮、丝线支撑杆、拨线板、拨线步进电机、拨线主动同步带轮、拨线从动同步带轮、直线导轨、滑块、拨线端子、导丝器、气涨轴﹑纸管﹑橡胶轮﹑卷绕侧板﹑卷绕伺服电机﹑卷绕主动同步带轮﹑卷绕从动同步带轮和控制电路；拨线板水平安装在机身的中部，拨线主动同步带轮和拨线从动同步带轮分别安装在拨线板的上表面两边，且拨线主动同步带轮和拨线从动同步带轮的转轴均竖直设置，拨线步进电机的输出轴与拨线主动同步带轮的转轴连接，拨线主动同步带轮和拨线从动同步带轮通过拨线同步带连接，拨线同步带的直线部分沿左右方向设置，直线导轨也安装在拨线板的上表面上，直线导轨位于拨线同步带的前方且直线导轨与拨线同步带的直线部分平行，滑块安装在直线导轨上且滑块与直线导轨滑动连接，拨线端子的中部与滑块固定连接，拨线端子的后端与拨线同步带的直线部分固定连接，导丝器安装在拨线端子的前端，丝线支撑杆安装在直线导轨的后上方，且丝线支撑杆与直线导轨平行；气涨轴位于导丝器的前方且气涨轴与直线导轨平行，纸管套装在气涨轴上，卷绕侧板竖直安装在机身一侧，气涨轴的一端穿过且安装在卷绕侧板上，气涨轴的这一端还安装有卷绕从动同步带轮，气涨轴的另一端自由，卷绕伺服电机也安装在卷绕侧板上，且卷绕伺服电机的输出轴穿过卷绕侧板，卷绕伺服电机的输出轴与气涨轴平行，卷绕主动同步带轮安装在卷绕伺服电机的输出轴上，卷绕主动同步带轮和卷绕从动同步带轮均位于卷绕侧板的外侧，且卷绕主动同步带轮和卷绕从动同步带轮通过卷绕同步带连接，橡胶轮安装在气涨轴的后下方，橡胶轮的转轴与气涨轴平行，且橡胶轮的侧面与纸管的侧面接触；张力传感器安装在丝线支撑杆的上后方，第一导丝轮安装在张力传感器的后下方，第二导丝轮安装在张力传感器的下方，丝线依次经过张力传感器﹑第一导丝轮、第二导丝轮、丝线支撑杆、导丝器后缠绕在纸管上；张力传感器、拨线步进电机和卷绕伺服电机的电信号接口与控制电路连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州图灵机器人股份有限公司 多电机协同作业的丝线卷绕设备

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