申请/专利权人:广东科凯达智能机器人有限公司
申请日:2023-10-23
公开(公告)日:2024-06-07
公开(公告)号:CN221102888U
主分类号:H02G1/02
分类号:H02G1/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.07#授权
摘要:本实用新型公开了一种非同步展臂的架空线路巡检机器人,包括机体、收展臂、第一机械臂和第二机械臂,所述收展臂包括第一滑台、第二滑台、第一收展电机、第二收展电机、收展横杆和齿条;所述非同步展臂的架空线路巡检机器人中的收展臂电机安装在对应的手臂滑台,当无需设置拉出线缆连接电机和手臂上的驱动器,机器人的线缆可直接连接手臂上驱动器,大大缩短线缆的长度;避免机器人在高压线路运行时,拉出的线缆受到高压线路干扰的问题,提高抗干扰能力。由于减少线缆的长度,还可以减少架空线路巡检机器人的整体体重,并消除臃肿的走线外观。
主权项:1.一种非同步展臂的架空线路巡检机器人,其特征在于,包括机体、收展臂、第一机械臂和第二机械臂,所述收展臂包括第一滑台、第二滑台、第一收展电机、第二收展电机、收展横杆和齿条;所述第一收展电机设置于第一滑台,所述第二收展电机设置于第二滑台;所述齿条设置于收展横杆,所述第一收展电机的驱动端和第二收展电机的驱动端分别与齿条啮合;所述收展横杆与机体连接;所述第一机械臂的底部与第一滑台连接,所述第二机械臂的底部与第二滑台连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广东科凯达智能机器人有限公司 一种非同步展臂的架空线路巡检机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。