申请/专利权人：列奥纳多股份公司

申请日：2022-06-23

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN118176151A

主分类号：B64C27/78

分类号：B64C27/78;B64C27/82;F16B37/14;F16B39/08

优先权：["20211029 EP 21205724.4"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.11#公开

摘要：描述了一种用于控制能够悬停的飞行器1的抗扭矩旋翼4的桨叶8的迎角的变化的控制装置50，其包括：沿第一轴线A相对于旋翼4的轴6滑动并且能与其一体地旋转的控制元件16；控制元件16可操作地连接到铰接在轴6上的多个桨叶8以便随着元件16本身沿轴线A平移而改变桨叶的迎角；沿轴线A相对于轴6轴向地滑动并且相对于轴线A在角度上固定的控制杆10；以及插在控制杆10和控制元件16之间的滚动轴承17，该滚动轴承沿轴线A相对于轴6滑动并且与控制杆10一体地滑动；控制装置50包括螺纹元件51和衬套52，所述螺纹元件被拧到控制杆10上并与轴承17配合以相对于控制杆10轴向地约束它，所述衬套以角度和轴向固定的方式耦合到螺纹元件51并以角度固定的方式耦合到控制杆10。

主权项：1.一种用于控制能够悬停的飞行器1的抗扭矩旋翼4的桨叶8的迎角的变化的控制装置50，所述控制装置包括：-控制元件16，其沿第一轴线A相对于所述抗扭矩旋翼4的轴6滑动并且能与所述轴6一体地旋转；此外，所述控制元件16可操作地连接到铰接在所述轴6上的多个所述桨叶8，以便在使用中，随着所述元件16本身沿所述第一轴线A的平移而使所述多个所述桨叶绕各自的第二轴线B旋转；-控制杆10，其沿所述第一轴线A相对于所述轴6轴向地滑动并且相对于所述第一轴线A在角度上固定；以及-滚动轴承17，其插在所述控制杆10与所述控制元件16之间，沿所述第一轴线A相对于所述轴6滑动并与所述控制杆10一体地滑动，并且被构造为允许所述控制元件16绕所述第一轴线A相对于所述控制杆10的相对旋转；所述滚动轴承17又包括：-第一环30，其能与所述控制元件16一体地绕所述第一轴线A旋转；-第二环31，其相对于所述第一轴线A位于所述第一环30的径向内部，并与所述控制杆10一体地沿所述第一轴线A滑动；以及-多个滚动体32，其插在所述第一环30与所述第二环31之间，并适于在所述第一环30和所述第二环31的相应的轨道33、34上滚动；所述控制装置50还包括：-螺纹元件51，其被拧到所述控制杆10上并与所述第二环31配合以相对于所述控制杆10轴向地约束它；-衬套52，其以角度和轴向固定的方式耦合到所述螺纹元件51，并以角度固定的方式耦合到所述控制杆10；以及-第一连接装置70，其适于将所述衬套52连接到所述控制杆10；其特征在于，所述控制装置包括：-第二连接装置60，其不同于所述第一连接装置70并适于将所述衬套52连接到所述螺纹元件51；所述第一连接装置70包括第一形状耦合件70，所述第二连接装置60包括第二形状耦合件60；所述控制杆10包括第一轮廓71、71’，所述衬套52包括第二轮廓72、72’；所述第一轮廓71、71’包括多个第一接口71b；71b’，所述第二轮廓72、72’包括多个第二接口72b、72b’；所述第一接口71b；71b’和所述第二接口72b、72b’彼此耦合并限定所述第一形状耦合件70；所述螺纹元件51包括第三轮廓61，所述衬套52包括第四轮廓62；所述第三轮廓61包括多个第三接口64，所述第四轮廓62包括多个第四接口65；所述第三接口64和所述第四接口65彼此耦合并且限定所述第二形状耦合件60；其中所述第一接口71b、71b’和所述第二接口72b、72’为偶数个，所述第三接口64和所述第四接口65为奇数个；或者其中所述第一接口71b、71b’和所述第二接口72b、72’为奇数个，所述第三接口64和所述第四接口65为偶数个。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 列奥纳多股份公司 用于改变能够悬停的飞行器的抗扭矩旋翼的桨叶的迎角的控制装置

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