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申请/专利权人：盛建江
申请日：2024-04-15
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118163998A
主分类号：B65B35/36
分类号：B65B35/36
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.11#公开
摘要：本发明提供了一种叠包落包机的机械手组件，属于机械技术领域。它解决了现有的叠包落包机的机械手组件结构复杂、工作效率低以及工作不够可靠稳定的问题。本叠包落包机的机械手组件，包括机座，机座的上侧设有上拉板以及驱动机构，上拉板的下侧设有机械爪，机械爪包括框体，框体的上端设有两个连接臂，框体的下端铰接有爪体，两个连接臂的上侧固连有水平横向设置的下拉板，上拉板的两侧均固连有拉杆，拉杆穿过连接臂，拉杆与爪体之间设有拉绳，拉杆能够通过拉绳带动爪体相对框体摆动，连接臂上设有限位块，拉杆穿过限位块。本叠包落包机的机械手组件具有结构紧凑、工作效率高以及工作稳定可靠的优点。
主权项：1.叠包落包机的机械手组件,包括机座1，所述的机座1的上侧设有水平横向设置的上拉板2以及带动所述的上拉板2往复升降的驱动机构3，其特征在于，所述的上拉板2的下侧设有机械爪4，所述的机械爪4包括呈龙门状的框体4a，所述的框体4a的上端设有两个竖直设置的连接臂4b，所述的框体4a的下端铰接有能够摆动的爪体4c，两个所述的连接臂4b的上侧固连有水平横向设置的下拉板4d，所述的上拉板2的两侧均固连有垂直设置的拉杆4e，所述的拉杆4e穿过所述的下拉板4d，所述的拉杆4e与所述的爪体4c之间设有拉绳4f，所述的拉杆4e能够通过拉绳4f带动爪体4c相对框体4a摆动，所述的连接臂4b上设有限位块4g，所述拉杆4e穿过所述的限位块4g，所述的拉杆4e的下端设有环形凸肩4e1，所述的环形凸肩4e1位于所述的拉杆4e的限位块4g的下侧且所述的环形凸肩4e1能够抵靠在所述的限位块4g上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盛建江 叠包落包机的机械手组件
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