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申请/专利权人：东台昊天智能装备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种搬运用桁架机械手，包括多个支撑架以及安装于支撑架顶端的桁架，桁架上行走有行走座，还包括：升降组件，升降组件安装于行走座上；夹持组件安装于升降组件远离行走座端，夹持组件包括对向设置的两个夹持板，夹持工位位于两个夹持板之间，每个夹持板上伸缩安装有四个阵列分布的夹持横杆。行走座带动升降组件到达工件位置后，升降组件带动夹持组件下降，工件位于两个夹持板之间，两个夹持板向靠近彼此的方向运动，从而带动每个夹持板上伸缩安装的四个阵列分布的夹持横杆向靠近工件的方向运动，且夹持横杆伸长，如果工件是立方体结构，夹持横杆对向卡设于工件表面，而如果工件是圆柱体结构，夹持横杆就箍设于工件表面。

主权项：1.一种搬运用桁架机械手，包括多个支撑架（10）以及安装于支撑架（10）顶端的桁架（11），桁架（11）上行走有行走座（12），其特征在于，还包括：升降组件（13），所述升降组件（13）安装于行走座（12）上；夹持组件（14），所述夹持组件（14）安装于升降组件（13）远离行走座（12）端，所述夹持组件（14）包括对向设置的两个夹持板（15），夹持工位位于两个夹持板（15）之间，每个夹持板（15）上伸缩安装有四个阵列分布的夹持横杆（16）；所述升降组件（13）包括：升降箱（18），所述升降箱（18）固定安装于行走座（12）上；升降立柱（19），所述升降立柱（19）顶端穿设升降箱（18），所述升降立柱（19）底端安装有夹持组件（14）；升降齿条（21），所述升降齿条（21）安装于升降立柱（19）上；升降齿轮，所述升降齿轮位于升降箱（18）内，所述升降齿轮与升降齿条（21）啮合；升降电机（22），所述升降电机（22）安装于升降箱（18）表面，所述升降电机（22）输出端伸入升降箱（18）内，并与升降齿轮连接；所述夹持组件（14）还包括：夹持座（23），所述夹持座（23）安装于升降立柱（19）底端；电机安装室（24），所述电机安装室（24）位于夹持座（23）内，双头电机（25）安装于电机安装室（24）内；横移滑槽（26），两个所述横移滑槽（26）以电机安装室（24）为中心对称开设于夹持座（23）远离升降立柱（19）端；横移螺杆（27），所述横移螺杆（27）安装于双头电机（25）输出端，所述横移螺杆（27）远离双头电机（25）端伸入横移滑槽（26）内；横移滑块（28），所述横移滑块（28）滑动连接于横移滑槽（26）内，并套设于横移螺杆（27）上，所述夹持板（15）与横移滑块（28）连接；所述夹持板（15）内设有动作室，所述动作室内设有与各夹持横杆（16）连接的气压驱动组件，驱动螺杆（29）一端自夹持板（15）侧端伸入动作室内，并与气压驱动组件连接，驱动螺杆（29）另一端安装有传动轮一（20），传动轮二和驱动齿轮（31）同轴安装于转动轴一上，转动轴一转动安装于夹持板（15）侧端，并位于驱动螺杆（29）上方，传动皮带（32）连接于传动轮一（20）和传动轮二上，所述夹持座（23）侧端安装有与驱动齿轮（31）啮合的驱动齿条（53）；所述气压驱动组件包括：主气压筒（33），所述主气压筒（33）固定安装于动作室内；塞体一（34），所述塞体一（34）位于主气压筒（33）内；螺纹套杆（35），所述螺纹套杆（35）套设于驱动螺杆（29）一端，所述螺纹套杆（35）自主气压筒（33）一端伸入主气压筒（33）内，并与塞体一（34）连接；送气管一（36），两个送气管一（36）对称安装于主气压筒（33）另一端；四个送气管二（37），每两个送气管二（37）通过三通管一安装于送气管一（36）上；副气压筒（38），四个副气压筒（38）固定安装于动作室内，所述送气管二（37）连通于副气压筒（38）内；塞体二（39），所述塞体二（39）位于副气压筒（38）内，所述夹持横杆（16）伸入副气压筒（38）内，并与塞体二（39）连接。

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