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申请/专利权人：意法半导体(R&D)有限公司
摘要：本公开的实施例涉及利用多个联网的LIDAR集成电路的LIDAR系统。测距系统，包括第一测距单元和第二测距单元，第一测距单元具有第一激光驱动器、生成第一触发信号的第一控制电路、以及第一数据接口，其具有在第一数据传输线之上传输第一触发信号的第一触发发射器和在第二数据传输线之上接收第一校准信号的第一校准接收器。第二测距单元包括第二激光驱动器、第二数据接口，其具有接收第一触发信号的第二触发接收器和传输第一校准信号的第二校准发射器、以及第二控制电路，其响应于接收到第一触发信号而生成第一校准信号。第一控制电路确定在传输第一触发信号与接收第一校准信号之间的经过时间。确定的经过时间用于同步激活第一激光驱动器和第二激光驱动器。
主权项：1.一种测距系统，包括：第一测距单元，包括：第一激光驱动器；第一控制电路，被配置为生成第一触发信号；以及第一数据接口，包括：第一触发发射器，被配置为在第一数据传输线之上传输所述第一触发信号；以及第一校准接收器，被配置为在第二数据传输线之上接收第一校准信号；以及第二测距单元，包括：第二激光驱动器；第二数据接口，包括：第二触发接收器，被配置为在所述第一数据传输线之上接收所述第一触发信号；以及第二校准发射器，被配置为在所述第二数据传输线之上传输所述第一校准信号；第二控制电路，被配置为响应于由所述第二触发接收器接收到所述第一触发信号而生成所述第一校准信号；其中，所述第一控制电路被配置为确定在由所述第一触发发射器传输所述第一触发信号与由所述第一校准接收器接收到所述第一校准信号之间的经过时间；其中，所述第一控制电路生成用于所述第一激光驱动器的第一控制信号，以引起所述第一激光驱动器的延迟的激活，所述第一激光驱动器的所述激活的所述延迟是由所述第一控制电路确定的所述经过时间的函数；其中，所述第二控制电路基于由所述第二触发接收器接收到所述第一触发信号，生成用于所述第二激光驱动器的第二控制信号，以引起所述第二激光驱动器的激活。
全文数据：
权利要求：
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