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【发明授权】基于红外测温和图像识别的活畜健康检测方法及系统_中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司_202111233766.0 

申请/专利权人:中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司

申请日:2021-10-22

公开(公告)日:2024-06-11

公开(公告)号:CN113972006B

主分类号:G16H50/30

分类号:G16H50/30;G16H10/60;G06V40/10;G01J5/48

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.11#授权;2022.08.12#著录事项变更;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.25#公开

摘要:本发明提供一种基于红外测温和图像识别的活畜健康检测方法、系统、设备及介质,通过划定检测区域,在检测区域内架设相机和红外温感测试仪;收集活畜健康与患病皮毛图像,标注得到毛发数据集,训练毛发数据集,得到毛发健康状况检测模型;收集牛头部正常抬起和异常低垂的图像,标注得到头部低垂数据集,训练头部低垂数据集,得到头部低垂状况检测模型;调用毛发健康状况检测模型和头部低垂状况检测模型来实时检测当前检测区域内活畜的位置坐标、毛发健康状况以及头部低垂状况;利用红外温感测试仪检测活畜位置坐标区域内的温度,再与毛发健康状况和头部低垂状况进行结合,综合判定活畜的健康状态。本发明可以高效、稳定地实时检测活畜的健康程度。

主权项:1.一种基于红外测温和图像识别的活畜健康检测方法,其特征在于,包括以下步骤:对位于实际检测区域内的目标活畜进行拍摄,获取待检测活畜图像;将所述待检测活畜图像输入至预先训练的毛发健康检测模型中进行识别,获取所述目标活畜的毛发健康状况;将所述待检测活畜图像输入至预先训练的头部低垂检测模型中进行识别,获取所述目标活畜的头部低垂状况;对位于实际检测区域内的所述目标活畜进行红外测温,获取所述目标活畜的温度;根据所述目标活畜的温度、毛发健康状况和头部低垂状况判定所述目标活畜的健康状态;在检测所述目标活畜的毛发健康状况和头部低垂状况时,还包括利用所述毛发健康检测模型和所述头部低垂检测模型确定出所述目标活畜在所述待检测活畜图像中的位置坐标,有:S1=[x1min,x1max,y1min,y1max];S2=[x2min,x2max,y2min,y2max];式中,S1为所述目标活畜在所述毛发健康检测模型的输出位置框;S2为所述目标活畜在所述头部低垂检测模型的输出位置框;ximin为第i个模型对应输出位置框的左边线横坐标;ximax为第i个模型对应输出位置框的右边线横坐标;yimin为第i个模型对应输出位置框的下边线纵坐标;yimax为第i个模型对应输出位置框的上边线纵坐标;其中,i=1时,为毛发健康检测模型;i=2时,为头部低垂检测模型;所述方法还包括:获取所述目标活畜在所述待检测活畜图像中的位置坐标;根据所述位置坐标确定对所述目标活畜进行红外测温时的温度检测区域S,有:S={x,y|x∈max{x1min,x2min},min{x1max,x2max},y∈max{y1min,y2min},min{y1max,y2max}};对所述目标活畜进行红外测温,获取所述目标活畜的温度的过程包括:计算所述温度检测区域S内的平均温度Tep,并将计算出的平均温度Tep作为所述目标活畜的温度;其中,所述平均温度Tep的计算公式如下:

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司 基于红外测温和图像识别的活畜健康检测方法及系统

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