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申请/专利权人：上海市胸科医院
申请日：2024-02-01
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221106017U
主分类号：A61B18/12
分类号：A61B18/12;A61B18/14;A61B90/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型涉及电钩技术领域，公开了一种可感知的智能拉钩，包括握杆部、电钩杆和传感端头部，将微型摄像头和微型位移传感器安装在绝缘套头内，且电钩头件插接连接在导电管的一端，微型位移传感器对电钩头件触碰组织后的回缩位移量进行检测传感，能够检测电钩头件触碰到组织后的回缩量，触碰到组织后能够直观的通过数据感知，方便操作进行精细的操作控制，同时微型摄像头能够将画面传输出方便操作进行观察操作；导电管能够对导电钩头进行导电，且导电钩头在触碰到组织进行切割完成抬起后，复位弹簧能够将导电钩头复位，方便微型位移传感器对电钩头件下一次的回缩量进行传感检测。
主权项：1.一种可感知的智能拉钩，其特征在于，包括：握杆部100，所述握杆部100包括握柄110和固定连接在所述握柄110一端的外管件120，所述握柄110的另一端安装有电极头130；电钩杆200，所述电钩杆200包括固定安装在所述外管件120内部的导电管210和插接连接在所述导电管210一端的电钩头件220；传感端头部300，所述传感端头部300包括固定连接在所述外管件120一端的绝缘套头310，所述绝缘套头310内安装有微型摄像头320和微型位移传感器330，所述微型位移传感器330对电钩头件220触碰组织后的回缩位移量进行检测传感。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海市胸科医院 一种可感知的智能拉钩
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