申请/专利权人：大连理工大学

申请日：2024-03-27

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118191795A

主分类号：G01S7/484

分类号：G01S7/484;G01S7/48;G01S17/95

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.14#公开

摘要：本发明公开一种差分吸收激光雷达稳频方法，涉及激光雷达领域，该方法包括：输出三个在线波长激光束、一个离线波长激光束后射入目标气体，接收经过目标气体的大气回波信号，根据各大气回波信号，生成第一信号、第二信号以及第三信号，第一信号、第二信号以及第三信号可以为光电信号或者图像信号，根据第一信号、第二信号以及第三信号获得两组差分吸收信号，进而获得两组吸收系数；根据两个束腰波长的吸收系数判断发射波长是否发生漂移，根据吸收系数比值大小负反馈调节激光器，使得发射波长被稳定在预设波长处。本发明能够解决差分吸收激光雷达的波长漂移问题，简化了稳频方法，降低了成本。

主权项：1.一种差分吸收激光雷达稳频方法，其特征在于，包括：获取第一信号、第二信号和第三信号；所述第一信号中包括第一大气回波信号；所述第一大气回波信号是发射到大气中的第一在线波长激光束，经过大气气溶胶、大气分子吸收和散射以及目标气体吸收之后得到的；所述第一在线波长激光束的波长为目标气体吸收谱线的一个束腰处的波长；所述第二信号中包括第二大气回波信号；所述第二大气回波信号是发射到大气中的第二在线波长激光束，经过大气气溶胶、大气分子吸收和散射以及目标气体吸收之后得到的；所述第二在线波长激光束的波长为目标气体吸收谱线的另一个束腰处的波长；所述第一在线波长激光束的波长和第四在线波长激光束的波长的间隔与所述第二在线波长激光束的波长和第四在线波长激光束的波长的间隔相等；所述第四在线波长激光束的波长为目标气体吸收谱线的中心波长；所述第三信号中包括第三大气回波信号；所述第三大气回波信号是发射到大气中的离线波长激光束，经过大气气溶胶、大气分子吸收和散射以及目标气体吸收之后得到的；所述离线波长激光束的波长为目标气体吸收谱线边缘处的波长；根据所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号，确定第一大气回波信号、第二大气回波信号和第三大气回波信号；根据所述第一大气回波信号、所述第二大气回波信号和所述第三大气回波信号，确定第一差分信号和第二差分信号；根据所述第一差分信号和所述第二差分信号，确定目标气体对第一在线波长激光束的第一吸收系数和目标气体对第二在线波长激光束的第二吸收系数；根据所述第一吸收系数和所述第二吸收系数，判断激光发射模块是否发生波长漂移；若是，则控制所述激光发射模块的驱动电流，进而调控所述激光发射模块的出射激光的波长。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连理工大学 一种差分吸收激光雷达稳频方法

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