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申请/专利权人：中科观执(苏州)健康科技有限公司
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118178156A
主分类号：A61H1/02
分类号：A61H1/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种气动仿生肌肉制造方法，属于医疗器械领域，通过设计气动仿生肌肉的结构、确定气动仿生肌肉的初步尺寸、建立有限元模型、对气动仿生肌肉进行弯曲响应分析、调节尺寸以及制造气动仿生肌肉步骤，制造出辅助输出力大、灵活性好、人机交互安全、结构简单的气动仿生肌肉。
主权项：1.一种气动仿生肌肉制造方法，其特征在于，包括以下步骤：设计气动仿生肌肉的结构：中空的圆形气瓣内部形成腔室，相邻两所述气瓣之间通过连接部连接，所述连接部内设有气道，所述气道在所述气瓣上的投影与所述气瓣的形心位于不同位置，多个所述连接部的气道位于同一直线上；确定气动仿生肌肉的初步尺寸：气瓣的厚度为2mm，直径为40mm，宽度为9mm；建立有限元模型：根据气动仿生肌肉的结构以及尺寸建立有限元模型，模型的材料特性选择为热塑性聚氨酯材料；对气动仿生肌肉进行弯曲响应分析：对所述气动仿生肌肉的进气口输入气体，气压从100到200千帕，增量为10千帕，选择二次阶四面体单元生成网格，在不同的气压下观察每一个网格沿X方向的正变形以及沿Y方向的负变形；调节尺寸：当沿X方向的正变形以及沿Y方向的负变形大于或小于阈值范围时，调节气动仿生肌肉的尺寸并继续建立有限元模型进行弯曲响应分析，直至沿X方向的正变形以及沿Y方向的负变形在阈值范围内；制造气动仿生肌肉：根据调节好的尺寸以及设计的结构，采用紫外线激光对液态热塑性聚氨酯进行逐层立体光刻形成气动仿生肌肉。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科观执(苏州)健康科技有限公司 一种气动仿生肌肉制造方法
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