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申请/专利权人：安徽聚力粮机科技股份有限公司
申请日：2023-11-22
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192322A
主分类号：G05B19/042
分类号：G05B19/042
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明属于粮食扦样技术领域，具体公开了基于路径最优的多杆扦样任务分配与控制系统，包括信息采集模块、信息处理模块、定位模块，扦样执行模块、数据处理模块；所述信息采集模块，即待粮车进入待扦样区域后，通过激光扫描仪扫描获得粮车点云数据，进而获得所述粮车各部分的点云数据及粮车坐标系，计算得到粮车各部分的尺寸；所述信息处理模块，即对点云数据进行分割；所述定位模块，即确定当前多杆扦样机的各个扦样杆的X坐标、Y坐标以及Z坐标；所述扦样执行模块，即通过当前选取的扦样点位的X坐标值、Y坐标值以及Z坐标值的扦样指令进行扦样；所述数据处理模块，即记录扦样基本信息，并上传至云端服务器。
主权项：1.基于路径最优的多杆扦样任务分配与控制系统，其特征在于：包括信息采集模块、信息处理模块、定位模块，扦样执行模块、数据处理模块；所述信息采集模块，即待粮车进入待扦样区域后，通过激光扫描仪扫描获得粮车点云数据，进而获得所述粮车各部分的点云数据及粮车坐标系，计算得到粮车各部分的尺寸；所述信息处理模块，即对点云数据进行分割，得到只含有粮车车厢的点云数据，获取粮车车厢长宽高的点云数据；所述定位模块，即通过粮车车厢长宽高的点云数据，确定当前多杆扦样机的各个扦样杆的X坐标、Y坐标以及Z坐标；所述扦样执行模块，即通过控制器PLC发送携带有当前选取的扦样点位的X坐标值、Y坐标值以及Z坐标值的扦样指令进行扦样；所述数据处理模块，即扦样执行模块开始执行扦样作业时，记录扦样基本信息，并上传至云端服务器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽聚力粮机科技股份有限公司 基于路径最优的多杆扦样任务分配与控制系统
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