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申请/专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日：2023-07-06
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221111832U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;G01N1/10;F16F15/08;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型公开了一种扦样用阻尼器及扦样机器人，所述阻尼器包括减速机连接法兰、扦样机构连接法兰、限位器、压板、阻尼棒；减速机连接法兰左端设置有与机器人连接的第一连接部，右端与限位器连接；扦样机构连接法兰的内部与限位器活动插接，扦样机构连接法兰与限位器配合形成多个容纳阻尼棒的容置腔；扦样机构连接法兰与扦样机构连接一端设置有压板，压板与扦样机构连接法兰端面间隙配合；压板与减速机连接法兰连接。本实用新型在粮食扦样长杆产生的晃动中，可以通过阻尼棒橡胶变形进行能量吸收，并快速弹性复位，进而抑制抖动传递至减速机上，能够有效的保护减速机不会因为抖动而损坏，同时也抑制粮食扦样长杆抖动的效果。
主权项：1.一种扦样用阻尼器，其特征在于，所述阻尼器2包括减速机连接法兰21、扦样机构连接法兰22、限位器23、压板24、阻尼棒25；所述减速机连接法兰21左端设置有与机器人连接的第一连接部，右端与所述限位器23连接；所述扦样机构连接法兰22的内部与所述限位器23活动插接，所述扦样机构连接法兰22与所述限位器23配合形成多个相互独立的容置腔，所述容置腔内设置所述阻尼棒25；所述扦样机构连接法兰22与扦样执行机构3连接一端设置有所述压板24，所述压板24与所述扦样机构连接法兰22端面间隙配合；所述压板24与所述减速机连接法兰21连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 一种扦样用阻尼器及扦样机器人
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