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申请/专利权人：法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
申请日：2024-04-18
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196178A
主分类号：G06T7/62
分类号：G06T7/62;G06T7/66;G06T7/10;G06T7/70;G06T17/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明的实施例提供了最小包围盒确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及数据处理领域，方法包括获取箱子的表面点云，基于表面点云，构建第一检测坐标系，基于第一检测坐标系确定表面点云的各第一顶点，基于旋转后的坐标轴确定表面点云的各第二顶点，基于各第一顶点和第二顶点构成的各第一目标顶点，采用旋转卡尺算法得到表面点云的最小包围盒。基于上述方法，在箱体缺角时，能够准确的提取表面点云的包围盒。
主权项：1.一种最小包围盒确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取箱子的表面点云；基于所述表面点云，构建第一检测坐标系；基于所述第一检测坐标系确定所述表面点云的各第一顶点；基于旋转后的第一检测坐标系确定所述表面点云的各第二顶点；基于各所述第一顶点和所述第二顶点构成的各第一目标顶点，采用旋转卡尺算法得到所述表面点云的最小包围盒。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司 最小包围盒确定方法、装置、电子设备及可读存储介质
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