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申请/专利权人：汉江国家实验室
申请日：2024-03-04
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192645A
主分类号：G05D1/485
分类号：G05D1/485;G05D101/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本申请涉及一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法及装置，所述方法包括步骤：根据复杂环境适应算法计算水下装备航行参数；判断是否检测到水面船；若是，根据融合智能规避算法计算水下装备航行参数，并返回所述判断是否检测到水面船步骤；若否，返回所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行参数步骤。本申请提供的一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法及装置创新地考虑了多种环境因素，融合智能算法和仿真优化技术，使水下装备能够更智能、更灵活地规避检测并在复杂环境中安全航行，将为水下装备在复杂水下环境中的安全运行和任务执行提供快速解决方案，可显著降低水下装备航行和执行任务中被发现和识别的风险。
主权项：1.一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，其特征在于，所述方法包括步骤：根据复杂环境适应算法计算水下装备航行参数；判断是否检测到水面船；若是，根据融合智能规避算法计算水下装备航行参数，并返回所述判断是否检测到水面船步骤；若否，返回所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行参数步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汉江国家实验室 一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法及装置
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