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申请/专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日：2024-04-24
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192609A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/644;G05D1/648;G05D105/15
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明属于自移动设备行走技术领域，公开了一种自移动设备沿边行走方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：在自移动设备中的预设传感器识别到边界时，控制所述自移动设备在所述边界进行沿边行走，同时获取所述自移动设备与所述边界之间的斜率信息；在所述斜率信息不为预设固定斜率信息时，根据所述斜率信息的正负情况控制所述自移动设备执行对应的预设控制策略，以在所述自移动设备与所述边界处于平行状态时，控制所述自移动设备在所述边界继续进行沿边行走。本发明可在自移动设备在沿边过程中，可根据不同的边界情况实时调整自移动设备的机身状态，保证自移动设备的正常直线沿边工作，进而保证整体的工作效果。
主权项：1.一种自移动设备沿边行走方法，其特征在于，所述方法包括：在自移动设备中的预设传感器识别到边界时，控制所述自移动设备在所述边界进行沿边行走，同时获取所述自移动设备与所述边界之间的斜率信息；在所述斜率信息不为预设固定斜率信息时，根据所述斜率信息的正负情况控制所述自移动设备执行对应的预设控制策略，以在所述自移动设备与所述边界处于平行状态时，控制所述自移动设备在所述边界继续进行沿边行走。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳汉阳科技有限公司 自移动设备沿边行走方法、自移动设备及存储介质
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