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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日：2022-12-12
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182455A
主分类号：B60W30/09
分类号：B60W30/09;B60W50/14;B60R16/023
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及一种用于使车辆泊出、转弯或转入的方法，所述方法至少包括以下方法步骤：感测在车辆和车辆周围环境中的对象之间的前部侧向距离；和或，感测在车辆和车辆周围环境中的对象之间的后部侧向距离；以及，根据感测到的前部侧向距离和或感测到的后部侧向距离来求取对象位置；基于行驶轨迹和车辆尺寸来求取车辆的预计行驶通道，如果所确定的对象位置位于车辆的、用于规划的泊出、转弯或转入的预计行驶通道内，则求取车辆的泊出、转弯或转入的碰撞危险；根据所求取的碰撞危险来显示警告；和或，根据所求取的碰撞危险来执行半自动或自动的泊出、转弯或转入机动动作。本发明还涉及一种控制器和一种距离感测系统以及一种车辆。
主权项：1.一种用于使车辆泊出、转弯或转入的方法，其中，所述车辆100尤其具有根据权利要求5所述的距离感测系统110，所述方法至少包括以下方法步骤：●感测210在所述车辆100和所述车辆的周围环境190中的对象182之间的前部侧向距离A1、355，和或●感测220在所述车辆和所述车辆的周围环境190中的对象183之间的后部侧向距离A2、335，以及·根据感测到的前部侧向距离A1、355和或感测到的后部侧向距离A2、335来求取230对象位置，·根据所述车辆100的感测到的转向角，和或根据在所述车辆100和所述周围环境中的其他车辆320、321和或对象180、181之间的感测到的前侧距离和或后侧距离，和或根据感测到的前部侧向距离A1、355和或感测到的后部侧向距离A2、335来求取240行驶轨迹，·基于所求取的行驶轨迹T和所述车辆100的尺寸来求取250所述车辆的预计行驶通道，·如果所确定的对象位置位于所述车辆100的所求取的用于规划的泊出、转弯或转入的行驶通道S以内，则求取260所述车辆100的泊出、转弯或转入的碰撞危险，●根据所求取的碰撞危险来显示270警告，和或●根据所求取的碰撞危险来执行280半自动或自动的泊出、转弯或转入机动动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于车辆泊出、转弯或转入的方法，控制器，距离感测系统、车辆
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