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申请/专利权人：广东开放大学(广东理工职业学院);广东石鼓航空技术有限公司
申请日：2024-04-16
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182887A
主分类号：B64U20/30
分类号：B64U20/30;B64U10/16;B64U30/299;B64U20/50;B64D45/00;B64U101/60
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及无人机防撞技术领域，公开了一种载物无人机防撞装置，包括机体以及多个安装杆，每个安装杆上均安装有旋翼组件；还包括多组水平展开机构，水平展开机构包括支撑件、两个弧形转动件和两个驱动件；两个驱动件用于分别驱动两个弧形转动件移动，以使得两个弧形转动件处于收拢状态或张开状态；当所有弧形转动件均处于张开状态时，所有弧形转动件围合形成圆环形的闭合结构；防撞机构包括两个防撞网和两组升降驱动机构，两组升降驱动机构分别驱动两个防撞网上升或下降，以使得防撞网处于防撞状态或解除防撞状态；本发明能够实现对机身和旋翼的全面保护，这种设计不仅提高了无人机在复杂环境中的飞行安全性，也延长了无人机的使用寿命。
主权项：1.一种载物无人机防撞装置，包括机体以及沿机体周向环形阵列的多个安装杆，每个所述安装杆上均安装有旋翼组件；其特征在于，还包括：多组水平展开机构，每个所述安装杆上对应安装有一组所述水平展开机构，所述水平展开机构包括支撑件、两个弧形转动件和两个驱动件；所述支撑件的第一端固定安装于所述安装杆或旋翼组件的远离所述机体的一端，其第二端向外伸出；两个所述弧形转动件的第一端分别铰接于所述支撑件的第二端，两个所述弧形转动件的第二端分别与两个所述驱动件的输出轴铰接，两个所述驱动件分别铰接于所述安装杆的相对两个侧壁上；两个驱动件用于分别驱动两个弧形转动件朝相互接近或相互远离的方向移动，以使得两个弧形转动件处于收拢状态或张开状态；当所有水平展开组件的两个弧形转动件均处于张开状态时，所有弧形转动件围合形成圆环形的闭合结构；多组防撞机构，所述防撞机构包括两个防撞网和两组升降驱动机构，两组所述防撞网分别设置于两个所述弧形转动件上，两组所述升降驱动机构分别设置于两个所述弧形转动件上；两组所述升降驱动机构分别驱动两个所述防撞网沿竖直方向上升或下降，以使得防撞网处于防撞状态或解除防撞状态；当所有防撞网均处于防撞状态时，所有防撞网围合形成圆筒状防撞结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东开放大学(广东理工职业学院);广东石鼓航空技术有限公司 一种载物无人机防撞装置
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