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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182432A
主分类号：B60W10/22
分类号：B60W10/22;B60W10/04;B60W20/40;B60W40/06;B60W50/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种涉水行驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取涉水路面的路面信息，路面信息包括水位高度和积水位置相对距离；根据水位高度和积水位置相对距离调整自车的车辆悬架位置和动力模式，得到车辆当前悬架状态和当前动力模式；基于车辆当前悬架状态以及当前动力模式进行涉水行驶；本发明通过采集路面积水的高度以及自车与积水的相对距离，在涉水之前提前根据积水高度对自车的车辆悬架调整、对自车动力模式调整，在积水高度过高时涉水行驶提高悬架高度并切换自车模式为电动模式，避免悬架进水趴窝以及发动机进水给驾驶安全带来的隐患。
主权项：1.一种涉水行驶车辆控制方法，其特征在于，所述涉水行驶车辆控制方法包括：获取涉水路面的路面信息，所述路面信息包括水位高度和积水位置相对距离；根据所述水位高度和所述积水位置相对距离调整自车的车辆悬架位置和动力模式，得到车辆当前悬架状态和当前动力模式；基于所述车辆当前悬架状态以及所述当前动力模式进行涉水行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 涉水行驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质
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