龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：深圳市蓝蓝科技有限公司
申请日：2024-05-17
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118199324A
主分类号：H02K7/10
分类号：H02K7/10;H02K7/116;H02K7/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一体式中空谐波四轴结构，涉及中空谐波四轴领域，包括用于驱动的中空电机，其上设置有用于连接减速部件的输出法兰一；用于安装执行部件的输出法兰二以及设于输出法兰二一端并用于减速的谐波减速器，所述输出法兰一和输出法兰二上均开设有安装环槽；本发明可直连与柔轮一体的中空输出轴以及与波发生器一体的中空输入轴，且利用快速装配机构可快速完成与中空输出轴与输出法兰二之间的连接以及中空输入轴与输出法兰一之间的连接，达到对中空谐波四轴结构进行快速装配的目的，减少了装配时间，从而能提升装配效率，还能方便后期对本中空谐波四轴结构进行维修，且结构更加紧凑，有利于中空谐波四轴的小型化。
主权项：1.一体式中空谐波四轴结构，其特征在于，包括：用于驱动的中空电机（1），其上设置有用于连接减速部件的输出法兰一（3）；用于安装执行部件的输出法兰二（4）以及设于输出法兰二（4）一端并用于减速的谐波减速器（2），所述输出法兰一（3）和输出法兰二（4）上均开设有安装环槽（8），所述谐波减速器（2）位于输出法兰二（4）与中空电机（1）之间，由柔轮（23）、设于柔轮（23）外侧并与柔轮（23）啮合的钢轮（22）、装配于柔轮（23）内用于驱动柔轮（23）的波发生器（25）组成，所述柔轮（23）外杯底设有与柔轮（23）轴线同轴且一体成型的中空输出轴（231），波发生器（25）一端设有与波发生器（25）轴线同轴且一体成型的中空输入轴（251），所述中空输出轴（231）和中空输入轴（251）的外壁上均对称设有装配凹槽（28）；设于安装环槽（8）内部并配合中空输出轴（231）和中空输入轴（251）快速完成谐波减速器（2）与输出法兰二（4）和输出法兰一（3）连接的快速装配机构（6），所述快速装配机构（6）包括与装配凹槽（28）配合的装配块（62），装配块（62）顶部设置有引导装配块（62）运动的导向组件（7）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市蓝蓝科技有限公司 一体式中空谐波四轴结构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号