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申请/专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日：2022-09-12
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118201830A
主分类号：B60W30/18
分类号：B60W30/18;B60W60/00;B60W50/14
优先权：["20211026 DE 102021127817.1"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及一种用于在车道变更机动中辅助车辆用户的方法，其包括以下步骤：接收导航指令以执行从道路的第二车道到第一车道的车道变更机动；寻找第一车道上的用于车辆的间隙并且选择这些间隙中的一个间隙；定义远场、中场和近场，其中近场邻接于车辆，中场邻接于近场，并且远场邻接于中场，其中远场位于车辆的环境传感器的检测范围之外，近场和中场位于检测范围以内；并且根据预定顺序执行间隙的寻找和或选择，其中首先检查远场的在行驶方向上位于车辆前方的区域，然后检查中场的在行驶方向上位于车辆前方的区域，并且接下来检查近场。
主权项：1.一种用于在车道变更机动中辅助车辆1的用户的方法，所述方法包括以下步骤：-接收导航指令以执行从道路22的第二车道18到第一车道17的车道变更机动，-在所述第一车道17上的其他的交通参与者13之间寻找用于所述车辆1的多个间隙12，并且-选择所述多个间隙12中的一个间隙用于所述车道变更机动，其特征在于-在所述车辆1的周围环境5中定义远场25、中场24和近场23，其中所述近场23邻接于所述车辆1，所述中场24邻接于所述近场23，并且所述远场25邻接于所述中场24，-其中所述远场25位于所述车辆1的环境传感器4的检测范围之外，所述近场23和所述中场24位于所述环境传感器4的所述检测范围以内，并且-根据预定顺序执行所述间隙12的所述寻找和或所述选择，在所述预定顺序的情况下首先检查所述远场25的在行驶方向上位于所述车辆1前方的区域29，然后检查所述中场24的在行驶方向上位于所述车辆1前方的区域28，并且接下来检查所述近场23。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝马汽车股份有限公司 用于在考虑车辆的周围环境中的不同区域的车道变更机动中辅助车辆的用户的方法以及用于车辆的驾驶员辅助系统
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