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申请/专利权人：深圳市交通工程试验检测中心有限公司
申请日：2024-03-04
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118189894A
主分类号：G01C7/06
分类号：G01C7/06;E21D11/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种盾构隧道管片拼装轴线定位信息分析处理方法及系统，所述方法包括：随机选择第一样本子集；拟合第一拟合模型；基于第一样本子集和第一拟合模型构建第一内点集；判断第一拟合模型是否有效；重复上述步骤预定次数，选择内点集数量最大的模型作为最佳模型估计；使用所述最佳模型估计得到的内点集重新拟合第一拟合模型，得到最终的隧道特定断面轮廓或中轴线；基于最终的隧道特定断面轮廓或中轴线，判断是否需要调整盾构机姿态。基于本发明方法提取的隧道特定断面的轮廓和中轴线能够更精确地进行盾构机的姿态调整，该方法具备鲁棒性、自适应性、灵活性、准确性和实时性等优点，能够适应并处理复杂的点云数据。
主权项：1.一种盾构隧道管片拼装轴线定位信息分析处理方法，包括以下步骤：步骤S101、使用三维激光扫描仪，现场采集隧道管片的原始三维点数据；步骤S103、对所述原始三维点数据进行预处理，得到第一点云数据集；步骤S105、随机从所述第一点云数据集中选择第一样本子集；步骤S107、基于所述第一样本子集拟合第一拟合模型；步骤S109、计算所有样本点到所述第一拟合模型的距离，并选择距离小于第一预设值的样本点作为第一内点集；步骤S1011、若所述第一内点集的数量达到第二预设值，则认为所述第一拟合模型有效；步骤S1013、重复步骤S105至步骤S1011至预定次数，选择内点集数量最大的模型作为最佳模型估计；步骤S1015、使用所述最佳模型估计得到的内点集重新拟合第一拟合模型，得到最终的隧道特定断面轮廓或中轴线；步骤S1017、基于最终的隧道特定断面轮廓或中轴线，判断是否需要调整盾构机姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市交通工程试验检测中心有限公司 一种盾构隧道管片拼装轴线定位信息分析处理方法及系统
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