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申请/专利权人：中南大学
申请日：2024-04-28
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118181345A
主分类号：B25J17/02
分类号：B25J17/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明提供了一种用于轴孔装配的柔顺关节及机械手，涉及机械手领域，包括：套环；中心块，设置在套环的中心，中心块与套环之间设置有柔性铰链，柔性铰链的两端分别与中心块、套环连接，四个柔性铰链呈正交分分布在中心块上，每个柔性铰链上形成有第一减薄区和第二减薄区，在柔性铰链长度方向上交替设置有第一减薄区和第二减薄区；下端板，同轴的设置在套环的下方，下端板与套环之间设置有柔性支腿，柔性支腿的两端分别与套环和下端板连接，四个柔性支腿呈正交布置在下端板上，每个柔性支腿上形成有第三减薄区和第四减薄区，在柔性铰链长度方向上交替设置有第三减薄区和第四减薄区；柔性铰链和柔性支腿由刚性材料制成。
主权项：1.一种用于轴孔装配的柔顺关节，其特征在于，包括：套环1；中心块2，设置在所述套环1的中心，所述中心块2与所述套环1之间设置有柔性铰链3，所述柔性铰链3的两端分别与所述中心块2、所述套环1连接，四个所述柔性铰链3呈正交分分布在中心块2上，每个所述柔性铰链3上形成有沿柔性铰链3宽度方向凹陷的第一减薄区31和沿柔性铰链3厚度方向凹陷的第二减薄区32，在所述柔性铰链3长度方向上交替设置有第一减薄区31和第二减薄区32；下端板4，同轴的设置在套环1的下方，所述下端板4与所述套环1之间设置有柔性支腿5，所述柔性支腿5的两端分别与所述套环1和所述下端板4连接，四个所述柔性支腿5呈正交布置在所述下端板4上，每个所述柔性支腿5上形成有沿柔性支腿5宽度方向凹陷的第三减薄区51和沿柔性支腿5厚度方向凹陷的第四减薄区52，在所述柔性铰链3长度方向上交替设置有第三减薄区51和第四减薄区52；所述柔性铰链3和所述柔性支腿5由刚性材料制成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 一种用于轴孔装配的柔顺关节及机械手
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