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申请/专利权人：上海国际汽车城(集团)有限公司
摘要：本发明涉及一种基于卡口检测的网联车轨迹重构方法、装置和介质，方法包括以下步骤：通过路侧中心控制器实时获取并更新卡口检测数据和网联车数据，其中卡口检测数据包括待测车辆编号、进入时间及速度，网联车数据包括待测车辆的前后车的车辆编号、位置及速度；以相邻网联车范围作为一个估计单元，依据当前时间段的卡口检测数据和网联车数据，通过隐马尔科夫模型估计车辆在不同估计单元内的数量分布，数量分布的变化即车辆在不同网联车单元内的换道行为；基于数量分布和换道行为，考虑车辆的跟驰行为，使用跟驰模型进行车辆轨迹重构，得到当前时间段内完整的车辆轨迹。与现有技术相比，本发明具有重构精度高，适用于低渗透率网联等优点。
主权项：1.一种基于卡口检测的网联车轨迹重构方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过路侧中心控制器实时获取并更新卡口检测数据和网联车数据，其中卡口检测数据包括待测车辆编号、进入时间及速度，网联车数据包括待测车辆的前后车的车辆编号、位置及速度；S2：以相邻网联车范围作为一个估计单元，依据当前时间段的卡口检测数据和网联车数据，通过隐马尔科夫模型估计车辆在不同估计单元内的数量分布，数量分布的变化即车辆在不同网联车单元内的换道行为；S3：基于数量分布和换道行为，考虑车辆的跟驰行为，使用跟驰模型进行车辆轨迹重构，得到当前时间段内完整的车辆轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海国际汽车城(集团)有限公司 一种基于卡口检测的网联车轨迹重构方法、装置和介质
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