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申请/专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司
摘要：本申请提供了一种无人驾驶拖拉机系统及其控制方法，该系统和控制方法包括控制器、电动推杆、终端以及第一部件，其中，第一部件包括换向档杆、油门、升降机构以及PTO开关按钮，控制器接收终端发送的第一信息，根据第一信息向电动推杆发送第一控制信号，电动推杆接收到第一控制信号后对第一部件执行操作，通过无人驾驶拖拉机系统中的控制器发送控制信号给电动推杆，电动推杆通过推动或者拉动离合器、油门、升降机构以及PTO开关按钮进行换挡、加减速以及农具升降作业，实现无人驾驶拖拉机简单、精准作业。
主权项：1.一种无人驾驶拖拉机系统，其特征在于，包括控制器、电动推杆、终端以及第一部件，其中，所述第一部件包括换向档杆、油门、升降机构以及PTO开关按钮，所述电动推杆与所述控制器通信连接，所述电动推杆包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆以及第四电动推杆，所述第一电动推杆的一端焊接所述换向档杆，所述第二电动推杆的一端焊接所述油门，所述第三电动推杆的一端焊接所述升降机构，所述第四电动推杆的一端焊接所述PTO开关按钮，所述终端，用于向所述控制器发送第一信息，所述控制器，用于接收所述第一信息，根据所述第一信息向所述电动推杆发送第一控制信号，所述电动推杆，根据所述第一控制信号，对所述第一部件执行操作，所述操作包括：所述第一电动推杆推动或拉动所述换向档杆控制前进或后退，和或，所述第二电动推杆推动或拉动所述油门控制加速或减速，和或，所述第三电动推杆推动或拉动所述升降机构，从而调整农具的高度，和或,所述第四电动推杆推动或拉动所述PTO开关按钮控制打开或闭合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黑龙江惠达科技股份有限公司 一种无人驾驶拖拉机系统及其控制方法
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