申请/专利权人:维沃移动通信有限公司
申请日:2024-03-19
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN118200728A
主分类号:H04N23/68
分类号:H04N23/68;G03B5/00;G02B7/02;G03B30/00
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.14#公开
摘要:本申请公开了一种光学防抖控制方法及装置,属于电子设备技术领域。光学防抖控制方法包括:按照马达的第一PID控制频率,并基于马达的目标位置与实际位置之间的偏差信息,对马达进行与预设的PID控制指令相应的PID控制;根据定时器的第一初始值和预先确定的初始值调整值,确定定时器的第二初始值,并将定时器赋值为第二初始值,以使定时器从第二初始值开始计时;在定时器中断的情况下,基于第二初始值,对马达进行下一次PID控制,以使马达的PID控制频率被调整为第二PID控制频率,第二PID控制频率与第一PID控制频率不同。
主权项:1.一种光学防抖控制方法,其特征在于,包括:按照马达的第一PID控制频率,并基于所述马达的目标位置与实际位置之间的偏差信息,对所述马达进行与预设的PID控制指令相应的PID控制;根据定时器的第一初始值和预先确定的初始值调整值,确定所述定时器的第二初始值,并将所述定时器赋值为所述第二初始值,以使所述定时器从所述第二初始值开始计时;在所述定时器中断的情况下,基于所述第二初始值,对所述马达进行下一次PID控制,以使所述马达的PID控制频率被调整为第二PID控制频率,所述第二PID控制频率与所述第一PID控制频率不同。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 维沃移动通信有限公司 光学防抖控制方法及装置
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