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申请/专利权人：浙江华感科技有限公司
申请日：2022-06-07
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN115242967B
主分类号：H04N23/68
分类号：H04N23/68
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.11.11#实质审查的生效;2022.10.25#公开
摘要：本申请公开了一种成像防抖方法、成像防抖装置、摄像器件和可读存储介质，其中，成像防抖方法包括：基于摄像器件当前时刻的第一抖动数据，得到摄像器件在当前时刻的抖动状态数据；其中，抖动状态数据包括第一抖动数据和摄像器件在当前时刻之前至少一个第二抖动数据；基于摄像器件在当前时刻的抖动状态数据，进行补偿预测，得到当前时刻的抖动补偿数据；基于当前时刻的抖动补偿数据，控制抖动补偿器对摄像器件的成像元件进行抖动补偿。上述方案，能够预测抖动趋势，并尽可能准确地抑制抖动。
主权项：1.一种成像防抖方法，其特征在于，包括：基于摄像器件当前时刻的第一抖动数据，得到所述摄像器件在所述当前时刻的抖动状态数据；其中，所述抖动状态数据包括所述第一抖动数据和所述摄像器件在所述当前时刻之前至少一个第二抖动数据；基于所述摄像器件在所述当前时刻的抖动状态数据，进行补偿预测，得到所述当前时刻的抖动补偿数据；基于所述当前时刻的抖动补偿数据，控制抖动补偿器对所述摄像器件的成像元件进行抖动补偿；其中，所述补偿预测由补偿生成网络执行，抖动补偿模型包括补偿评价网络和所述补偿生成网络，所述抖动补偿模型基于样本数据训练得到，所述样本数据包括：样本第一时刻的样本第一抖动状态、所述样本第一时刻的样本第一抖动补偿、执行所述样本第一抖动补偿之后的样本效用值和执行所述样本第一抖动补偿之后样本第二时刻的样本第二抖动状态；所述样本效用值的获取步骤包括：在执行所述样本第一抖动补偿之后，获取所述摄像器件对目标载体拍摄到的样本第一图像；其中，所述目标载体上设有目标对象；基于所述样本第一图像上所述目标对象以及样本第二图像上所述目标对象之间的差异，得到第一效用值；其中，所述摄像器件在静止状态下对所述目标载体拍摄到所述样本第二图像，所述第一效用值表征执行所述样本第一抖动补偿的抖动补偿效果；至少基于所述第一效用值，得到所述样本效用值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江华感科技有限公司 成像防抖方法、成像防抖装置、摄像器件和可读存储介质
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