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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
摘要：本申请提供基于共轨机械臂的控制方法及装置，其中所述基于共轨机械臂的控制方法应用于共轨机械臂，所述共轨机械臂包括至少两个机械臂，所述方法包括：基于所述共轨机械臂确定机械臂操作区域，其中，所述机械臂操作区域中包括多个位置点；确定第一机械臂执行第一取放任务的目标位置点，在所述机械臂操作区域中确定第二机械臂对应的锁定区域；根据所述目标位置点和所述锁定区域的位置关系，生成所述第一机械臂执行所述第一取放任务的规划路径；控制所述第一机械臂基于所述规划路径执行所述第一取放任务。通过本方法，使得第一机械臂和第二机械臂可以互相避让且协同高效作业，保持了机械臂的高可用性，同时避免了机械臂之间的碰撞。
主权项：1.一种基于共轨机械臂的控制方法，其特征在于，所述方法应用于共轨机械臂，所述共轨机械臂包括至少两个机械臂，所述方法包括：基于所述共轨机械臂确定机械臂操作区域，其中，所述机械臂操作区域中包括多个位置点；确定第一机械臂执行第一取放任务的目标位置点，在所述机械臂操作区域中确定第二机械臂对应的锁定区域，其中，所述锁定区域根据第二机械臂的位置信息和第二取放任务确定；根据所述目标位置点和所述锁定区域的位置关系，生成所述第一机械臂执行所述第一取放任务的规划路径；控制所述第一机械臂基于所述规划路径执行所述第一取放任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 基于共轨机械臂的控制方法及装置
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