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申请/专利权人：浙江工业大学;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118194464A
主分类号：G06F30/17
分类号：G06F30/17;G06F30/20;G06F17/10;G06F119/14;G06F111/10;G06F111/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种用于共轭凸轮连杆打纬机构的含间隙运动稳定分析方法，包括构建对应的含间隙运动副几何约束，所述运动间隙包括滚子与共轭凸轮之间的第一运动间隙和钢筘与安装孔之间的第二运动间隙；分别构建第一运动间隙和第二运动间隙对应的力学模型；利用多刚体系统动力学理论构建包含第一运动间隙和第二运动间隙的含间隙运动副动力学模型；构建用于优化各连杆长度与水平夹角的优化函数，并基于以所述含间隙运动副动力学模型进行求解以获得最佳的优化方案。本发明提供的方法能有效降低间隙对共轭凸轮连杆的运动性能影响，从而保证打纬机构稳定工作。
主权项：1.一种用于共轭凸轮连杆打纬机构的含间隙运动稳定分析方法，所述共轭凸轮连杆打纬机构包括钢筘和自转的共轭凸轮，以及用于将共轭凸轮旋转运动转化为钢筘往复运动的连杆机构，所述连杆机构包括连杆组，设置在连杆组摆动端的滚子和安装孔，所述滚子用于连杆组与共轭凸轮的滚动面接触，所述安装孔用于连杆组与钢筘铰接；其特征在于，所述含间隙运动稳定分析方法包括以下步骤：根据连杆组分别与共轭凸轮和钢筘之间的运动间隙，构建对应的含间隙运动副几何约束，所述运动间隙包括滚子与共轭凸轮之间的第一运动间隙和钢筘与安装孔之间的第二运动间隙；基于所述含间隙运动副几何约束与共轭凸轮连杆打纬机构的运动情况，分别构建第一运动间隙和第二运动间隙对应的力学模型，所述力学模型包括法向碰撞力模型和切向摩擦力模型；基于第一运动间隙和第二运动间隙对应的力学模型，利用多刚体系统动力学理论构建包含第一运动间隙和第二运动间隙的含间隙运动副机构动力学模型；构建用于优化各连杆长度与水平夹角的优化数学模型，并基于以所述含间隙运动副动力学模型进行求解以获得最佳的优化方案，所述优化数学模型以连杆机构中各连杆的杆长和与水平面夹角作为设计变量，以钢筘的行程为约束，并以钢筘在往复运动时加速度绝对值的最大值最小化为优化目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学;中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种用于共轭凸轮连杆打纬机构的含间隙运动稳定分析方法
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